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基于SIMULINK的凸轮机构仿真分析李龙海北京科技大学摘 要:对凸轮机构进行动力学分析,建立动力学模型,利用Matlab和Simulink软件对凸轮机构进行动力学仿真,同时,通过对仿真参数的修正,可以进行凸轮机构的参数优化,在凸轮设计中,可以提高其设计精度和效率.关键词:Matlab/Simulink;动力学仿真;凸轮机构;......
攻丝靠模机构的研制路世强1,康文利21. 山东普利森集团有限公司2. 华北电力大学摘 要:组合机床是以通用部件为基础,配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具,组成的半自动或自动专用机床.组合机床兼有低成本和高效率的优点,在大批量生产中得到广泛应用.LZG200-Ⅱ机床是根据客户要求设计并生产的一台钻孔攻丝两用组合机床.该机床的攻丝螺纹为3"-8LN-3B,攻丝深度为150mm.由于攻丝直径比较大,为了使攻丝顺利进行,需要综合考虑各种因素,如工件材料的性能,攻丝机构及机床配置的选择,以及切削速度,进......
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析李徽1,2,杨德华1,31. 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所2. 中国科学院研究生院3. 中国科学院天文光学技术重点实验室摘 要:多自由度并联机构在各工程领域有着广泛的应用背景.在补充新型3-CPS/RPPS机构运动学中速度分析和加速度分析的基础上,以牛顿-欧拉方程为主要工具,对动力学反向问题进行了基础的理论研究和分析,以Pro/E动力学分析工具辅助完成了动力学正向问题.并在分析过程中,对比了传统Stewart平台和该新型串并机构.该分析方法和流程对多自由......
4-UPS-CPC并联机构运动学分析张海强,侯红娟,崔国华,徐丰河北工程大学装备制造学院摘 要:并联机构的运动学分析是并联机构研究的重要对象之一,是进行优化分析的重要依据.目前,国内外许多知名学者通过理论求解和软件仿真分析对并联机构进行了多方面的研究.以4-UPS-CPC并联机构为研究对象,建立机构模型和数学模型,进行了位置,速度及加速度分析,建立了机构输入输出的速度,加速度映射方程.在建立机构运动学模型基础上,用数学编程软件Matlab对机构进行了运动学数值仿真分析;基于动力学仿真软件Recur Dyn,......
双臂吊装机械手机构设计代婷1,黄超2,王成志1,周球11. 集美大学机械与能源工程学院2. 北京中冶设备研究设计总院有限公司摘 要:为提高某锰电解厂电解工艺生产效率,改善工人劳动环境,设计了具有双臂独立运动的吊装机械手.首先对生产工艺要求进行分析,因其垂直工作行程较大,为了避免螺杆行程过长造成运动不稳,选择五杆缩放机构作为机械臂.确定了机械臂夹持端的工作范围,计算了各种位姿下机械臂各杆的长度和机械臂可能达到的最高点,并计算了各主要杆件的弯矩.由于该五杆机构采用缩放方式来放大机械臂末端的行程,巧妙避开了可能因......
3PRRR并联机构的设计与优化寇月阳,陈柏,吴洪涛,高踔南京航空航天大学机电学院摘 要:对一种空间3自由度并联机构(3PRRR)进行设计与优化,该机构是由一个动平台与一个静平台通过3个结构相同的移动副-转动副-转动副-转动副构成的支链组成.分析了机构运动关系,建立了运动学模型,分析滚珠丝杠输出与动平台末端位置的关系以及支链各臂转角与动平台末端位置关系.在MATLAB环境下利用C语言编写程序,以工作空间最大化为目标,对各支链的杆长进行优化,得到了相对最优的机构设计方案.在此基础上,设计加工制作了实物样机.
3-RPC定位机构结构设计孙慧武汉工程大学邮电与信息工程学院摘 要:集成式全柔性并联定位机构具有无摩擦和高稳定性的优点,但其结构设计相对复杂,定位精度低,在一些超精密定位领域无法达到定位要求.基于同构性的集成式全柔性并联定位机构,引入拓扑优化设计理论,设计出与同构性集成式全柔性并联定位机构运动特性一致的3-RPC型全柔顺并联定位机构.首先,以3-RPC并联定位机构为研究对象,通过微位移法求解出其输入输出间的映射关系.然后,建立3-RPC集成式全柔性并联定位机构和3-RPC全柔顺并联定位机构三维模型.最后,通......
FDM工艺的散热机构的改善王占礼,张洋,任元,高山山长春工业大学机电工程学院摘 要:3D打印机喷嘴的加热电偶处温度过高,将会导致大部分的温度传递到喷嘴的尾部,使得喷嘴内部的材料软化,出现材料倒流,倒流的材料回流后凝固堵塞喷嘴,影响打印效果.提高FDM工艺3D打印的散热能力,运用鳍片式散热机构对喉管处降温,辅助以风扇增加流速,使温度降低到令倒流的熔融态材料凝固.计算了鳍片式散热结构的散热量,建立鳍片式散热结构模型,运用workbench进行仿真,通过研究发现散热最佳效果的相邻散热鳍片间距与鳍片厚度比为9:1,......
机构的计算机动态数字模拟迟毅林昆明工学院冶金机械教研室摘 要:机构的工作过程是一个随机过程,为研究这一过程,近年来人们提出了统计动力学.根据输入量的概率特征和系统本身的特征求算输出量的概率特征是统计动力学最重要的问题.模拟技术为解决上述问题提供了极好的方法.模拟就是利用计算机进行实验研究.本文讨论了利用蒙特卡罗法进行机构数字模拟的基本方法,结合起重机起升机构的模拟实例进行了说明.给出了实例的主程序框图,并对其结果进行了简单比较说明.关键词:机构;计算机;模拟;......
关于发展我国中小银行机构的思考董华南,卢峰红摘 要:我国加入WTO将使我国金融市场的开放程度不断扩大 .我国的银行业不仅会面临国际竞争的压力 ,而且更严峻的挑战来自国内经济持续增长的要求 .目前我国的银行业产权模糊 ,缺乏完善的的法人治理结构 ,因此经营效率低下 ,阻碍了我国经济的发展 .要解决我国银行业存在的问题 ,一个行之有效的方法就是应降低市场准入标准 ,允许利用各种形式的资本大力发展中小型银行 ,活跃我国的金融市场 ,促进经济的发展关键词:中小银行;治理结构;产权制度;金融风险;银行监......