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马来西亚砂捞越州的矿业及其投资环境 李守义1,孙丰月1,吴尚昆1 (1.吉林大学地球科学学院·长春,130061) 摘要:本文概述了马来西亚砂捞越州自然地理环境,社会政治以及经济发展等影响矿业投资的主要因素,并对砂捞越州的地质和矿产资源开发利用及勘探前景进行了综合分析.结合与我国的经贸关系,外商投资鼓励措施,税收政策,法律政策,移民政策和矿业权等多方面分析,作者认为该地区具有良好的矿业投资环境. 关键词:马来西亚; 砂捞越州; 矿产资源; 投资环境分析; [全文内容正在添加中] ......
中越边境某氧化镍矿石的矿物定量方法 黄易勤1 (1.广西冶金研究院·,南宁,530023) 摘要:针对中越边境某氧化镍矿石中同时存在有结晶程度差或非晶质矿物,结晶粒度细的矿物,化学组成多变的矿物,利用常规方法无法准确定量.文章提出利用选矿技术选别,将这些矿物分组后,通过镜下鉴定,化学多项分析,X射线衍射分析,电子探针微区分析等手段进行矿物定量.实践证明,这种方法的矿物定量结果准确,可操作性强. 关键词:矿物定量方法; 镍; 氧化矿; 中越边境; [全文内容正在添加中] ......
复合轮式海底行走机构的越障性能 杨耀东,姜勇,冯雅丽,张文明,常举 (北京科技大学 机械工程学院,北京,100083) 摘要:针对深海富钴结壳和热液硫化调查区复杂多变的底质环境特征,制备一种复合轮式海底行走机构,该海底行走机构主体由4组复合轮组与铰接式车架连接组成；并建立垂直越障工况下复合轮组结构的静力学模型,得到影响其越障性能的主要结构参数,利用MATLAB对复合轮组结构参数进行优化设计,提高海底行走机构的越障性能；结合深海复杂多变的底质环境特征,运用adams对复合轮式海底行走机构进行动力学建模和仿真分析,获得海底行走机构垂直越障的动力学特性曲线.研究结果表明:该行走机构在复杂多变的深海底质环境下具有较强的越障能力和较高的通过稳定性. 关键词:复合轮式海底行走机构；复合轮组；越障能力；仿真分析 中图分类号:TP242.6 ......
越野汽车垂直越障性能与车辆结构参数关系分析蒋建发江苏大学汽车与交通工程学院摘 要:提出了一种4×4越野汽车最佳越台能力的分析方法.根据越野汽车垂直越台的物理模型,针对4×4越野汽车前,后轮越台性能进行理论分析,建立了越台能力(hw/D)与车辆结构参数之间的关系,并且将关系式无量纲处理;寻找影响越台能力各结构参数的变化规律,可视化处理垂直越台能力与各参数之间的关系,利用等值线图分析整车垂直越台能力,对车辆参数设计具有重要参考意义;运用正交试验分析方法计算分析了越台性能随各车辆结构参数变化规律,找出其结构参数的主次影响因素.关键词:越台能力;越野汽车;正交试验;......
新型四臂巡检机器人结构设计及转向越障研究房立金1,祝帅2,贺长林2,许继谦21. 东北大学机器人科学与工程学院2. 东北大学机械工程与自动化学院摘 要:针对巡检机器人工作任务的需求和高压输电线路障碍物的特点,提出一种由三轴复合转动关节和双轴复合转动关节串联三个杆件组成的新型四臂巡检机器人,机器人可以通过各个关节之间的配合来实现转向越障中的重力平衡.分析了机器人转向越障的重力平衡条件和转向越障的步态,并利用Adams仿真软件对转向越障整体过程进行仿真分析,最后进行了样机的实验.通过对仿真结果和样机实验的分析表明,该巡检机器人具有转向越障的能力,并能够在转向越障中保证重力平衡.关键词:巡检机器人;转向越障;重力平衡;仿真;实验;......
越流条件下基坑降水的有限元计算 陈永战1,王军2,刘建刚2 (1.南京市第一建设事务所,南京市,210009;2.河海大学土木工程学院,南京市,210024) 摘要:基坑开挖必须降低地下潜水位,当下伏又存在承压含水层时,降水必将增大两含水层之间的水头差而使越流量增大,因此,降水必须考虑越流条件.玄武湖湖底隧道东试验段存在越流情况,该文推导了越流条件下基坑降水的有限元方程,并结合玄武湖隧道东试验段进行了基坑降水计算,计算表明,在越流情况下当设置全截式不透水支护结构时基坑降水仍具有稳定解. 关键词:越流; 基坑降水; 承压含水层; 玄武湖隧道; [全文内容正在添加中] ......
薄煤层工作面巡检机器人越障前动力学分析商德勇,杨壘,杜少庆,范迅中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院摘 要:薄煤层综采工作面空间狭窄,环境恶劣,针对薄煤层综采工作面地形环境,设计了一种四摇臂结构的履带式巡检机器人辅助工人完成日常检修工作.由达朗伯原理和牛顿-欧拉方程,建立了机器人在越障前和越障爬升过程中的动力学模型,分析得到了不同地面摩擦系数和前摇臂倾角对主驱动电机输出力矩的影响规律,该规律可为该结构的机器人越障前的前摇臂倾角动作规划提供参考,同时为驱动电机的合理选型提供理论依据,有利于提高巡检机器人的越障性能.关键词:薄煤层;巡检机器人;越障;动力学分析;......
六足机器人多机可达空间协同越障仿真分析詹惠轲1,蒋刚2,李鑫1,留沧海21. 西南科技大学制造科学与工程学院2. 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室摘 要:对于小型六足机器人,群体合作是克服单体性能局限的有效措施.为提高六足机器人的越障能力,提出了六足机器人多机协同越障的解决方案.并采用了机器人学D-H参数法,结合足端轨迹规划,对六足机器人多机协同越障情况进行运算,找出六足机器人多机协同时的足端运动范围.再参考求得的运动范围,设定典型障碍,进行虚拟样机仿真.对比三次虚拟样机的仿真结果,展示了多机协同越障的有效性,为提高六足机器人越障能力提供一种新的研究思路.关键词:六足机器人;可达空间;协同越障;群体合作;仿真;......
改革助推从头越齐守智摘 要:<正>最近几年,世界日益变得网络化,作为有平面媒体的杂志社运营越来越难.美国破产的<新闻周刊(Newsweek)>,居然以1美元的价格卖掉了.作为行业性纸媒的<中国金属通报>,一样难以避免新媒体的冲击,经营艰难,风雨如晦.又到年底总结时,耳闻目睹媒体同行不佳的经营业绩,不由得让人忐忑不安.不只是编辑记者们心急如焚,上级领导和杂志社领导同样在焦虑,在思考,缩减版面,降低员工薪水,裁员,乃至关停杂志,都是考虑之列.我们已经关键词:......
越层水文地质现象及对煤矿防治水的影响研究王新1,2,郭小铭1,2,31. 中煤科工集团西安研究院有限公司2. 陕西省煤矿水害防治重点实验室3. 煤炭科学研究总院摘 要:地层沉积作用直接影响地下含水层的发育条件,尤其是不整合接触地层界面含(隔)水层特征会发生差异性变化;通过对地层不整合接触面处发育的风化带,古河床性质分析,利用沉积规律与水文地质结构概化和水文地质勘探方法,提出了地层不整合界面易造成地层界线与水文地质边界不重合的越层水文地质现象,即含水层跨过地层界限同时发育于不同地层之中.对不同类型的越层水文地质现象进行了分类分析,概化出"平行-减薄"型,"平行-增厚"型和"侵蚀-增厚"型3种主要的越层水文地质结构模型.结合我国现阶段主要产煤区的沉积地质及水文地质条件进行分析,研究了鄂尔多斯盆地侏罗系煤田......
