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基于ADAMS的轮式装载机运动学及动力学仿真分析郑夕健,莽琦,谢正义,李铁军摘 要:基于虚拟样机技术,利用ADAMS软件对某轮式装载机建模,并对其进行运动学及动力学仿真,检查装载机在运动工作过程中是否出现干涉,同时获得装载机各部件的运动学及动力学相应曲线,分析装载机结构设计及其受力情况是否合理,为装载机设计提供参考.关键词:ADAMS;装载机;仿真分析;运动学分析;......
基于Pro/E和ADAMS的机器人虚拟设计与仿真侯国柱,张晓峰摘 要:用Pro/E建立的机器人虚拟装配模型导入ADAMS中,与机器人末端固结的点MARKER40沿着设定的直线方向直线运动后,进行了机器人逆运动学分析,包括MARKER40点的速度,加速度的分析以及小臂转轴的角速度,角加速度的分析.通过对机器人的逆运动学问题进行分析,得到的仿真曲线为控制机器人的运动和路径规划提供数据参数.关键词:机器人;虚拟样机;运动学分析;仿真;......
基于ADAMS的章动球磨机的运动仿真分析李延民,贺雷郑州大学机械工程学院摘 要:介绍了利用章动原理设计的一种新型球磨机.将建立的章动球磨机SolidWorks三维模型导入机械动力学仿真分析软件ADAMS中,对影响章动球磨机性能的关键参数进行了仿真分析.结果表明在最优参数下,可以得到磨粉介质的最佳运动状态,为章动球磨机的性能改进提供了理论依据.关键词:章动;球磨机;ADAMS;运动仿真;......
基于ADAMS和ANSYS的挖掘机动臂仿真分析王昕1,陈海虹1,王鹏2,訾建平1,邹炳福11. 贵州大学机械工程学院2. 贵州詹阳动力重工有限公司摘 要:以YC60-8型挖掘机为例,建立了工作装置的虚拟样机.运用ADAMS软件对其进行动力学仿真分析,得到动臂铰接点的载荷曲线.将最大载荷导入ANSYS中对动臂结构进行有限元分析,其仿真结果为动臂结构的进一步改进提供了理论依据.关键词:挖掘机动臂;动力学;有限元;仿真分析;......
机械系统动态仿真技术及ADAMS的理论基础研究冯景华,吴南星,余冬玲摘 要:在介绍机械系统动态仿真技术的基础上,着重研究了ADAMS的分析计算方法,从而极大限度地发挥ADAMS的仿真功能,同时也为ADAMS的二次开发提供了一定的理论基础,在理论上和实践上具有非常重要的意义.关键词:动态仿真;步骤;ADAMS;算法;......
基于ADAMS的变胞机构动力学仿真吴艳荣,金国光,李东福摘 要:随着对变胞机构研究的深入,如何用虚拟仿真软件对变胞机构进行动力学仿真是一个急待解决的问题.通过对一个简单的变胞机构的构态变换过程进行分析,初步研究了如何利用adams软件对变胞机构进行建模和动力学仿真.将仿真结果与使用MATLAB建立数学模型计算的结果相比较,从而验证了其正确性.关键词:变胞机构;动力学;ADAMS仿真;......
基于ADAMS的链传动啮合冲击仿真研究樊鹏1,2,寇保福1,2,李正1,21. 太原理工大学机械工程学院2. 山西省矿山流体控制工程实验室(研究中心)摘 要:针对链传动运行过程中存在的啮合冲击问题,建立了链传动冲击动力学模型,并对啮合冲击力进行计算;利用三维软件Solid Works建立了链传动系统的仿真模型,基于ADAMS对链传动啮合冲击效应进行了模拟,并对轮齿与链节啮合瞬间的冲击载荷变化规律及分布情况进行了分析.关键词:链传动;啮合冲击;动力学模型;ADAMS;......
基于ADAMS和ANSYS的联合动力学仿真及应用侯越1,熊晓燕1,王绚2,牛雪梅31. 太原理工大学机械电子工程研究所2. 太原理工大学机械工程学院3. 太原科技大学机械工程学院摘 要:结合ANSYS和ADAMS两款软件的特点,笔者提出了一种使用该软件联合仿真的优化设计的方法--刚柔混合动力学分析.通过对刚性体分析得出各部件的运动规律,并从柔性体的分析结果中得出振动对各关键部件影响;两种分析结果相互融合补充,可作为机械设计的重要参考.通过对复合振动试验模型刚柔混合动力学仿真,验证了该方法的可行性.关键词:ANSYS;ADAMS;联合仿真;刚柔混合动力学分析;......
基于ADAMS和MATLAB的挖掘机工作装置动力学仿真韩鹏太原重工股份有限公司技术中心摘 要:采用多体动力学仿真的方法,联合ADAMS与MATLAB建立了某机械式挖掘机工作装置的虚拟样机,对其进行动力学仿真分析,得到挖掘过程中铲斗内物料重力,挖掘阻力以及提升,推压方向的位移,速度,作用力等关键参数的变化曲线.结果表明,虚拟样机参数选择准确,仿真结果合理,可以快速地预测工作装置的性能,为工作装置的性能设计提供了合理依据.关键词:机械式挖掘机;工作装置;动力学仿真;......
基于ADAMS的抖振座舱系统仿真研究盖永军1,卢颖1,武光华21. 空军航空大学军事仿真技术研究所2. 解放军理工大学工程兵工程学院摘 要:为了逼真模拟飞行模拟器的动感,特别是直升机旋翼运动引起座舱的抖振,研究开发了一种新型的用于飞行模拟器的抖振座舱系统.介绍了该系统的结构组成和工作原理,并应用ADAMS仿真分析软件对该抖振系统建立虚拟样机仿真模型,经运动学仿真得到该模型的幅值运动仿真曲线,分析和验证了模型的正确性.结果证明满足技术指标的要求,为实际研制生产过程中的设计提供了依据.关键词:抖振座舱;飞行模拟器;运动学仿真;......