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供应链环境下带越库配送的多配送中心车辆路径问题葛显龙1,2,邹登波11. 重庆交通大学经济与管理学院2. 智能物流网络重庆市重点实验室摘 要:从零售业纵向供应链管理入手,考虑由供应商,零售商和多个配送中心构成的城市物流协同配送网络,研究带有越库配送的多配送中心车辆路径问题.分析越库配送的实施要求和操作准则,将配送过程分为集货,送货阶段.应对产品种类多样化需求,设置集货过程车辆协同作业返回配送中心,送货过程需求可拆分的运作机制.以最小化车辆运输成本和操作成本为目标,建立多配送中心车辆路径问题优化模型.针对模型特性设计改进遗传算法进行求解.最后通过仿真实例验证模型的可行性和算法的有效性,结果表明,越库配送模式能有效服务城市区域零售门店的及时供货,在配送时间和运输成本方面具有显著优势.关键词......
六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计高英丽1,2,吴新跃1,吴镇炜21. 海军工程大学2. 中国科学院沈阳自动化研究所摘 要:面向无人化复杂野外环境考察及勘探的需求,以设计具有良好的机动性,通过性的自动勘察机器人为目标.进行了六轮腿复合型移动机器人本体的抗倾翻能力分析;选取了两种典型障碍沟和坎,对六轮腿复合型移动机器人本体的越障过程进行构型分析;进行了六轮腿复合型移动机器人本体的机构设计研究,重点设计了一种可以主动转动又能被动柔顺的轮腿复合移动机构;进行了机器人性能测试试验,验证了机器人本体的可靠性和实用性.关键词:轮腿复合;移动机构;机器人;越障过程;构型分析;机构设计;......
大型越江盾构隧道施工安全与风险管理探讨 安政翃1,季玉国2 (1.山西省地质矿产勘查开发局二一三地质队,山西,临汾,041000;2.上海建通工程建设有限公司,上海,230030) 摘要:对大型泥水盾构隧道施工安全与施工风险进行详细全面的分析,指出了施工安全与施工风险对人身安全,工程结构和施工机械设备带来的危害.结合工程实例和实践经验,对大型越江盾构隧道施工安全与风险管理进行全面探讨. 关键词:大型越江盾构隧道; 施工安全; 施工风险; 风险管理; [全文内容正在添加中] ......
DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2021.03.026 越江地铁循环荷载下软黏土累积应变特性及微观结构特征 丁智1,虞健刚1,孙苗苗1,魏新江1,庄家煌2 (1. 浙大城市学院 土木工程系,浙江 杭州,310015； 2. 广州地铁设计研究院股份有限公司,广东 广州,510030) 摘要:越江通道往往需要穿越江底深厚软黏土层,而这些土层容易发生过大的变形沉降,从而对地铁运营安全造成不利影响.通过室内双向动三轴试验模拟越江地铁循环荷载对软黏土地基的作用,得到软黏土应变发展规律曲线,建立越江地铁循环荷载作用下软黏土的累积应变模型.结合核磁共振扫描试验,分析循环加载前后的土体微观孔隙结构,研究越江地铁荷载作用下有效围压以及径向循环应力比对孔隙分布的影响,并从微观角度研究孔隙结构与宏观动力特性的相关性.基于试验结果,提出了越江地铁荷载作用下软黏土应变累积的显式关系式......
DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2015.07.014 海底摆臂型履带式移动平台的越障性能 李力1,曹拓1,陈向东2 (1. 中南大学 机电工程学院,湖南 长沙,410083； 2. 深圳市中南宏业高新技术有限公司,广东 深圳,518000) 摘要:采用摆臂型履带车方式作为大洋矿产资源采矿的海底移动平台方案.针对该方案,从运动学的角度开展海底摆臂型履带式移动平台越障机制分析,得其摆臂摆角和车体仰角及越障高度的临界曲面关系图；基于多刚体理论,采用ADAMS/ATV软件,建立海底摆臂型履带式移动平台的三维动力学模型和虚拟样机,对其翻越障碍的动力学进行仿真研究.研究结果表明:越障能力仿真结果与越障能力理论结果的相对误差小于7%,越障能力提高46%；海底摆臂型履带式移动平台的建模与仿真正确,且具优良的越障性能. 关键词:海底移动平台；履带车；越障性能；摆臂......
履带自张紧式主臂可变构型机器人机构原理与越障分析 刘少刚1,郭云龙1,贾鹤鸣2,林珊颖3,赵丹1 (1. 哈尔滨工程大学 机电工程学院,黑龙江 哈尔滨,150001； 2. 东北林业大学 机电工程学院,黑龙江 哈尔滨,150040； 3. 哈尔滨工程大学 船舶工程学院,黑龙江 哈尔滨,150001) 摘要:研究一种主臂可变构型履带自张紧式救援机器人,针对履带张紧问题,应用椭圆形成原理,能够从理论上保证机器人构型变化时履带的形变量为0 mm,从而可以获得更好的履带张紧效果；通过引入摆臂三角轮机构丰富了构型变化,提高机器人的越障性能.对机器人攀爬台阶,斜坡及爬越沟道的运动机理进行分析,建立运动学模型.研究结果表明:机器人的实际越障性能与理论计算结果相符,具备良好的越障能力. 关键词:救援机器人；主臂可变构型；履带自张紧；越障；椭圆形成原理 中图分类号:TP24 ......
关于变质心在四轮月球车上应用的研究张朋,邓宗全,胡明摘 要:基于变质心想法,提出了新型变质心月球车构想.为确定变质心在四轮月球车应用的可行性,通过对月球车进行越障性能的理论分析,分别建立了该月球车两前轮,两后轮,单个前轮,单个后轮四种情况下越障的数学模型,通过对其进行求解,给出了四种情况下月球车越障高度和车辆几何参数间的关系;分析了变质心对车辆越障性能的影响,最后对其进行了仿真验证,结果表明了变质心月球车越障的优越性.关键词:变质心;月球车;越障能力;......
车轮越轻 污染越小章舸帆,秋实摘 要:为了适应更加严格的欧盟CO2排放要求,汽车制造商通过寻求减轻汽车重量但又不用重新设计的方式来应对.例如,在具代表性欧洲车型上使用锻造铝轮毂,这不仅使得每辆汽车的重量减轻了12千克,而且还能带来减少车轮惯性动量和驾车出行更易操纵的额外好处.关键词:......
职工越有尊严 干部越有威信刘德存摘 要:<正>日前,在谈到维护职工权益,构建和谐企业的重要性时,一位同志说:"职工群众越受尊重,领导干部越有威信".此言很有道理.关键词:......
中国企业欠缺四种文化氛围龙永图摘 要:当前,国家继续大力推进结构调整,化解产能过剩矛盾的力度加大.在政策调控和市场倒逼的综合作用下,整个有色金属行业的结构调整有所推进,企业兼并重组步伐日益加快.在全球化时代,再生企业无论是在国内发展,还是在国外拓展事业,都需要有国际化的视野.本文作者鞭辟入里,会诊中国企业存在的一些弊病,结合当前的市场大气候来谈重塑企业文化的必要性和紧迫性,见解深刻,发人深思.关键词:......
