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多变量自校正递推去卷滤波器邓自立,张焕水黑龙江大学应用数学研究所泰安师专数学系摘 要:本文用时域上的新息分析方法,对于线性多变量系统的输入信号,提出了一种新的自校正递推去卷滤波器,它具有ＡＲＭＡ新息滤波器形式,可处理多变量非平稳ＡＲＭＡ输入信号,不稳定和／或非最小相位系统.仿真例子说明了其有效性.关键词:去卷;输入估计;多变量非平稳ARMA信号;自校正;递推去卷滤波器;......
连续推钢式加热炉的模式识别郑德玲,李育晖,李擎摘 要:模式识别是智能控制必不可少的一步.提出将改进的连续亨明方法与特征降维相结合,用于连续推钢式加热炉的智能控制,进行状态识别.研究结果表明,该方法识别正确率高,速度快,可用于实时在线控制.关键词:加热炉;状态识别;特征降维;亨明核;......
基于后推设计的直接自适应模糊控制张天平,张惠艳,顾海军摘 要:针对一类严格反馈不确定非线性动态系统,提出一种直接鲁棒自适应模糊控制新方案.利用模糊系统的逼近能力,后推设计方法和积分型李亚普诺夫函数,依次确定各虚拟控制及模糊系统中可调参数的自适应律,并最终确定出控制律.为改善控制系统的性能,引入逼近误差的自适应补偿项.通过李亚普诺夫方法,证明了闭环系统是一致终结有界的.仿真结果表明了该方法的有效性.关键词:严格反馈非线性系统;后推;模糊控制;自适应控制;李亚普诺夫稳定性;......
反推自适应控制的发展及应用董文瀚1,孙秀霞1,林岩21. 空军工程大学工程学院2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院摘 要:反推自适应控制是当前自适应控制理论和应用的前沿课题之一,在航空航天等高技术领域有着广阔的应用前景.近年来,在处理线性和某些非线性系统时,该方法在改善过渡过程品质方面展现出较大的潜力,已应用于飞机及导弹等的控制.在此介绍了反推自适应控制的基本思想和方法,该领域国内外研究现状和工程应用情况,讨论了其存在的问题及可能的研究方向.关键词:自适应控制;反推;航空航天;......
鲁棒稳定后推控制设计谢成康1,林意21. 西南大学数学与统计学院2. 江南大学信息工程学院摘 要:研究严格反馈形式系统的鲁棒稳定控制问题.考虑输入噪声,测量噪声以及控制对象扰动的情况,通过非线性距离度量框架结构,建立了鲁棒稳定后推控制设计方法.作为应用,考虑一个时滞的二维系统,得到了闭环系统对时滞的鲁棒稳定性.关键词:后推;距离度量;鲁棒性;......
推钢机系统的同步控制李凤仁,武玉新,于宝琦本钢连轧厂!辽宁本溪117021本溪冶专!辽宁本溪117021摘 要:介绍了在全数字控制系统中利用光电码盘作为位置检测 ,利用S5 - 10 0U可编程序控制器完成位置同步控制的一种方法 ,并以推钢机系统为例介绍此同步控制方法的硬件构成及软件特点 ,通过实际应用表明 ,本系统具有控制精度高 ,可靠性强 ,成本低等优点.关键词:全数字;光电码盘器;位置译码器;......
基于后推设计的锅炉液位控制年漪蓓,高国琴摘 要:针对锅炉双容对象液位控制常规方法的不足,根据液位对象的非线性特性,提出了一种非线性控制方法.先导出了锅炉液位的非线性模型,然后基于后推设计方法和自适应模糊控制理论,提出了锅炉液位的稳定控制律,理论分析证明,液位控制的跟踪误差收敛到零.仿真结果表明,该方法有良好的动态性能和稳态精度.关键词:非线性;数学模型;后推法;自适应模糊控制;李亚普诺夫函数;......
推压齿轮热处理工艺的改进邹有武鞍山冶金矿山公司矿机厂摘 要:<正> 一,前言 WK-4电铲推压齿轮直径是374 mm,模数24,齿数14,几何形状和其他尺寸如图1所示.田内各厂家使用ZG35CrMo,而我厂使用ZG42MnMoV制造.图1 4m~3电铲推压齿轮推压齿轮是WK-4电铲的主要易磨损件之一,与推压齿条咬合使用.它的生产工艺流程是:铸造-退火-调质-中频骑齿加热表面淬火-低温回火.这样生产的推压齿轮,齿的淬硬层只有3-5mm,且不均布,齿顶和节圆部分硬度较高,达HR_C58左右,而齿根得......
组合推料机构的优化设计曾克俭,刘玉生,李光摘 要:通过推导出推料滑块的位移,速度公式和非独立尺寸参数的计算公式 ,并对该机构的优化设计进行了全面的论述.关键词:优化设计;组合机构;包装机;推料机构;......
一种基于关联规则的知识推送方法张太华1,胡小光2,杨静31. 贵州师范大学机械与电气工程学院2. 贵州大学现代制造技术教育部重点实验室3. 贵州大学机械工程学院摘 要:针对复杂机械产品概念设计中数据量大造成的知识获取问题,为充分挖掘知识资源的潜在价值.在论述零件产品知识模型和关联规则原理的基础上,提出一种基于关联规则的知识粒度化推送方法.首先将零件知识依据知识粒度层次理论进行描述,并引入知识需求概念,构建关联知识主动推送框架;然后依据关联规则FP-tree算法完成关联知识相似度匹配,有效的加速了知识检索和推......
