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智能变结构控制方法综述及其应用吴磊,陈红坤摘 要:介绍了智能变结构控制的当前发展状况,指出了智能变结构控制能够有效地解决传统变结构控制中存在的缺陷,而且也继承了变结构控制固有的优点,是一种很有发展前途的控制方式.结合实际,简要地介绍了几种流行的智能变结构控制理论,重点介绍了目前比较成熟的模糊理论和神经网络理论同变结构控制的结合,同时也指出当前智能变结构控制的理论还在完善之中,因此在实际工程应用当中需要进一步地研究.关键词:智能控制;变结构控制;模糊控制;神经网络控制;......
热弹性红外图像检测软件的设计与实现张皓,张伟光,王兴伟摘 要:在深入研究热弹性红外图像安全检测技术的基础上,设计了一套能对压力容器进行无损检测的软件,能真实地反映出压力容器工作状态下应力分布的全貌,为进一步的安全性,可用性分析提供了依据.采用VC作为开发工具实现了该软件,其功能新颖丰富,结构灵活,界面友好,能够有效地完成对红外图像进行分析,计算和生成报表等功能,形象直观地显示热图无损检测结果.实际应用表明,该设计准确性高,功能全,处理速度快.关键词:红外线;TESCC操作;应力分析;图像处理;......
基于Socket和多线程的远程监控系统张允刚,刘常春,刘伟,何付志摘 要:探讨了基于Socket以及多线程技术的远程监控系统的设计和实现,介绍了系统设计的总体方案,并在VC++6.0编程环境下实现了一种基于局域网的监控系统.Socket套节字作为目前最流行的网络通信应用程序接口之一,利用它可以方便地实现局域网内的数据传输.传统的单线程程序中,视频数据的编码,解码,传输不能同时进行,导致传输效率很低.为此,提出了多缓冲区多线程结构,有效地提高了视频数据的传输效率.实验证明,系统能有效地实现一点对多点的实时监控......
小波分析应用于直流系统接地故障检测李冬辉,张伟摘 要:针对直流系统接地故障检测中常用的低频信号注入法容易受到各支路电缆中存在的对地电容的影响这一问题,提出了利用小波分析实现故障信号特征的提取的方法.分析了低频信号注入法的原理及存在的缺陷,针对其故障信号的特点,提出了基于小波变换的直流系统接地故障检测方案.基于小波去噪的原理,通过选择适当的小波函数,对支路电流信号进行分析和处理.经过仿真实验分析,表明该方法可以克服对地电容对接地故障检测的不利影响,完成故障信号分析,实现故障支路的准确定位.关键词......
一种多移动机器人避障的改进算法赵凤花,方华京摘 要:为了使多机器人在有障碍物的环境中可靠地运行,针对多机器人的避障问题,融合沿墙行为的避障模式,构造出一类具有自适应特性l-ψ闭环控制律下的多机器人避障算法,以作为基于行为的控制策略的有益补充.仿真结果表明,该算法可以成功地解决机器人因融合参数不当而形成的避障"死锁"问题,使多机器人在有障碍物的环境下,在障碍物区能够顺利地通过障碍物,在离开障碍物后,快速恢复至稳定.关键词:多移动机器人;沿墙行为;虚拟伴随机器人;......
料筒温度RBF神经网络PID控制器设计及仿真文生平,江静摘 要:针对PID控制器具有参数整定不良,性能欠佳,温度控制精度较低,无法满足当今高精密挤出成型加工需要的问题,设计了一种基于RBF神经网络的PID控制器,该控制器将神经网络能无限地逼近非线性系统,运算量小,收敛快的优点和PID控制技术有机地结合起来,获得较高的温度控制精度.仿真结果表明,神经网络PID控制器能有效地缩短过渡过程时间,具有很好的稳定性和快速响应性,比普通PID控制具有更好的控制效果,可改善料筒温控系统的动,静态性能.关键词......
复杂环境下基于栅格地图的实时路径规划李吉功,冯宜伟,郭戈摘 要:在由SLAM建立的确信度栅格地图的支持下,针对复杂环境下的移动机器人实时路径规划问题,提出了障碍物直线扫描检测及回避算法IGODAM(Line-Generating Obstacle De- tecting and Avoidance Method).LGODAM算法可用于任意外轮廓形状障碍物的检测及回避,很好地解决了极小值陷阱问题,并可在机器人移动的过程中将全局路径规划问题实时地分解为一系列阶段性的局部路径规划问题.还有机结合并应用了统一矢量......
一种低信噪比下的有噪独立分量分析算法刘克,田学民,蔡连芳中国石油大学(华东)信息与控制工程学院摘 要:针对目前大多数独立分量分析(independent component analysis,ICA)算法无噪或者弱噪声假设的局限性,提出一种适用于低信噪比情况的有噪独立分量分析算法.该算法以分离信号的负熵为目标函数,采用高斯分布密度模型作为非线性函数来估计负熵,并建立了模型参数的确定准则,能够较好地抑制低信噪比下噪声的影响,最后采用人工蜂群算法对混合矩阵进行全局寻优.仿真结果表明,与其他算法相比,提出的算法可......
基于JADE算法的大型风力机主轴故障诊断研究刘欢,王健沈阳化工大学信息工程学院摘 要:应用盲源分离中的JADE算法解决噪声的消除,弱信号的特征提取和多故障源的分离等问题.对大型风力机主轴振动信号进行盲源分离得到准确的故障信号,并根据故障振动信号频谱诊断出故障.利用盲源分离技术可以有效地去除外来干扰,以提高故障诊断精度,解决实际中故障定位,早期故障诊断率低的难题.诊断结果表明,该方法可有效地分离振动信号,并通过信号处理结果的频率特征来识别轴承故障状态.从而清晰地看出主轴的振动特征频率,实现对风力机主轴的故障诊......
基于改进扰动观测器的时滞过程控制方法(英文)郑恩让,阮士涛,陈蓓陕西科技大学电气与信息工程学院摘 要:针对非最小相位时滞过程,本文提出了一种改进的扰动观测器.通过使用相位超前补偿器,可以有效地补偿时间延迟对系统的不利影响,使系统能够更有效地抑制由模型失配引起的外部干扰和内部干扰.通过设计滤波器可以有效地抑制阶跃和斜坡干扰,并给出了严格的性能分析和鲁棒性分析.所提出的方法同样适用于高阶时滞过程和最小相位时滞过程,并且其结构简单实用.仿真结果表明,该方法在模型不匹配的情况下,在设定值跟踪,抗干扰性和鲁棒性方面均......