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一种RBF神经网络的直接自适应滑模轨迹跟踪控制设计王文娟,李俊江西应用科技学院人工智能学院摘 要:针对存在随机干扰和参数摄动情况下的鲁棒轨迹跟踪问题,基于径向基函数(RBF)神经网络直接自适应控制与滑模控制设计了一种高精度的控制律.以战术导弹中制导段的运动模型为研究对象,将滑模变结构的策略应用到非线性控制律的设计中,针对滑模控制不连续的开关特性造成的抖振现象,利用RBF神经网络对非线性系统的自适应逼近来降低切换增益,削弱抖振.仿真验证了所设计的控制律在随机风干扰与气动参数摄动的条件下,能够实现对轨迹的精确跟踪.关键词:RBF神经网络;滑模控制;轨迹跟踪;自适应;......
RBF网络在地质样品元素含量预测中的应用 穆克亮1,李哲1,杨雪梅1,闫玉生2,庹先国1 (1.成都理工大学;2.成都理工大学信息工程学院) 摘要:人工神经网络具有自组织,自学习,非线性逼近能力,其中的径向基函数(RBF)网络是以函数逼近理论为基础而构造的一类前向网络,这类网络的学习等价于在高维空间中寻找训练数据的最佳拟合平面.对攀枝花已知地质样品的X射线荧光计数数据进行归一化,并用自组织神经网络进行分类后,采用RBF网络的OLS算法预测攀枝花未知地质样品的Ti元素含量,预测数据与化学分析数据的相对误差均小于0.5%,结果比较理想. 关键词:RBF网络; OLS算法; 地质样品; 元素含量; 预测; [全文内容正在添加中] ......
RBF神经网络和均匀设计在塔式起重机安全状态模式识别中的应用郑夕健,何劝云,费烨摘 要:对径向基函数(RBF)神经网络的分类能力进行了分析,在塔式起重机安全状态模糊综合评判的基础上,构建了反映塔机状态参数与整机安全状态类别间映射关系的径向基函数网络,利用均匀设计给出训练样本对,并进行了实例计算,结果表明该方法可行有效.关键词:RBF神经网络;均匀设计;塔式起重机安全状态;模式识别;......
基于RBF网络的锌基合金焊缝熔敷金属摩擦学性能预测刘珊中,李宏灿河南科技大学中信重机公司 河南洛阳 471039摘 要:以ZA12合金熔化焊焊缝区(熔敷金属)的磨损试验数据为样本,建立的油润滑磨损工况条件与其焊缝区摩擦学性能之间的RBF网络模型,具有收敛速度快,精度高等优点,完全可用于焊缝区摩擦学性能的预测设计.关键词:RBF网络;摩擦学性能;熔敷金属;锌基合金;......
基于混合粒子群算法的RBF神经网络参数优化岳恒,张海军,柴天佑摘 要:针对径向基函数(RBF)神经网络中心参数的优化问题,提出了一种混合粒子群优化算法.该算法应用灰色关联理论定义了粒子群的灰色相似度,分两个阶段对标准的粒子群优化算法(PSO)的全局和局部搜索能力做了改进和提高.在仿真实验中,应用该方法对典型的Mackey-Glass混沌时间序列进行了预测,并与标准的K均值算法,遗传算法和粒子群算法进行了比较,其结果表明,所预测的各项误差均低于其他常规算法的预测结果.关键词:径向基函数(RBF);粒子群优化算法(PSO);灰色系统;参数优化;......
径向基函数(RBF)网络的研究及实现 孙传尧1,王福利2,周俊武1 (1.东北大学,沈阳,110006 北京矿冶研究总院,北京;2.东北大学,沈阳,110006) 摘要:概述人工神经元网络的分类,详细分析了RBF网络的结构特点,给出了最近邻聚类学习算法的具体过程,并利用MATLAB编程语言将此算法编制成标准函数ZJWNNC.该算法是一种在线自适应聚类学习算法,不需要事先确定隐含层单元的个数. 关键词:过程控制; 径向基函数(RBF); 最近邻聚类算法; MATLAB语言; [全文内容正在添加中] ......
混沌系统的RBF网络补偿控制方法研究 王耀南1,周少武2,刘祖润2,曾照福2,谭文2 (1.湖南大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,410082;2.湖南科技大学,信息与电气工程系,湖南,湘潭,411201) 摘要:针对混沌系统由线性和非线性两部分构成的特点,提出径向基函数网络(RBFNs)补偿控制非线性混沌运动的方法,用训练好的RBF网络消除混沌系统非线性因素影响,将原系统变成近似线性系统,再利用设计好的线性状态反馈控制器将混沌系统镇定到希望平衡位置.在理论分析的基础上,通过典型的连续时间混沌系统(Holmes非线性振子)进行计算机仿真实验,结果表明,所提出方法具备有效性.图4,参12. 关键词:混沌; 补偿控制; RBF网络; 线性反馈控制; 非线性; [全文内容正在添加中] ......
基于RBF网络的稀土萃取过程组分含量软测量 杨辉1,许勇刚1 (1.华东交通大学,电气与电子工程学院,江西,南昌,330013) 摘要:针对稀土萃取分离过程元素组分含量在线检测的难题,提出稀土萃取过程组分含量的RBF神经网络软测量方法.应用K-均值聚类算法确定软测量模型的结构和参数,并开展所提软测量方法在某公司稀土萃取分离过程组分含量监测中的应用实验研究,结果表明,所提出的软测量方法是可行,有效的,能较好地解决稀土萃取过程中元素组分含量的监测. 关键词:稀土萃取; 软测量; RBF神经网络; K-均值聚类算法; [全文内容正在添加中] ......
基于RBF神经网络的X80管线钢成分设计与组织性能分析李红英1,胡继东1,康巍2,李阳华1,3,林武11. 中南大学材料科学与工程学院2. 南车株洲电力机车有限公司3. 衡阳钢管(集团)有限公司摘 要:采用RBF神经网络对204组X70管线钢生产数据进行训练,建立了管线钢成分与力学性能的预测模型,经检验该模型预报精度高,网络预报值与实际值较吻合.利用此模型预报了C,Mn,Mo,Nb,V,Ti等元素含量对管线钢性能的影响规律,并在此基础上确定了X80管线钢的成分范围.对试制生产的X80管线钢进行组织性能检测,结果表明,X80钢的显微组织主要由针状铁素体和粒状贝氏体组成,晶粒细小,力学性能指标达到X80管线钢应用要求.关键词:RBF神经网络;成分设计;X80管线钢;组织性能;......
RBF神经网络在可转位三维槽型刀片断屑范围预测中的应用 朱丹丹1,陈永洁1,刘石头1,吴克忠1 (1.华中科技大学,湖北,武汉,430074) 摘要:介绍了RBF神经网络的建模方法和算法.研究了RBF神经网络在可转位三维槽型刀片的断屑范围预测中的应用.试验表明,此模型具有良好的适应性和较高的预测准确率. 关键词:RBF神经网络; 特征参数; 三维断屑槽; 断屑范围; [全文内容正在添加中] ......
