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时变时滞不确定系统的鲁棒控制史桂刚,廖福成摘 要:基于鲁棒二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,研究了具有时变状态时滞的不确定系统的鲁棒H∞控制问题,给出了对所有允许不确定性,被控对象满足H∞范数界γ约束下鲁棒二次稳定的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式,即可获得H∞状态反馈控制器.关键词:时滞系统;鲁棒H∞控制;鲁棒二次稳定;线性矩阵不等式;......
时滞随机系统的时滞相关稳定性刘坤1,刘贺平1,赵立英21. 北京科技大学信息工程学院2. 北京科技大学应用科学学院摘 要:将自由权矩阵思想推广到一类时滞随机系统中,研究了其时滞相关稳定性问题.通过构造新的Lyapunov函数,引入适当的自由权矩阵,推导出系统渐近稳定的时滞相关的充分条件.所得结果完全基于线性矩阵不等式的形式给出,不需要对原系统模型进行变换.数值算例说明了方法的可行性.关键词:随机系统;时滞相关;自由权矩阵;线性矩阵不等式;......
不确定时滞系统的时滞相关稳定性准则杨斌,潘德惠东北大学信息科学与工程学院摘 要:研究了不确定时滞系统的稳定性问题,利用Razumikhin定理与向量不等式的方法,给出了不确定时滞系统稳定的充分条件.所得的条件与时滞相关,在很大程度上降低了现有结果的保守性.给出了一个应用的算例,并与已有的结果作了比较.关键词:时滞相关稳定性;时滞系统;Razumikhin定理;......
空时分组码在时变衰落信道中的性能沙毅1,门金玲1,王经武2,王光兴11. 东北大学信息科学与工程学院2. 鞍山挪洋科技有限公司摘 要:从实用性出发,对空时分组码在时变衰落信道中的性能进行了研究.采用SIMULINK仿真工具构造了时变衰落信道的仿真模型,模型由信道,发射端和接收端组成:信道部分由多径Rayleigh信道和高斯白噪声构成;发射端由信源,串并转换器,调制器,空时分组编码器和功率分配模块构成;接收端由信号合并,最大似然译码器,调制解调器和误比特率计算模块组成.仿真结果表明:在平坦慢衰落信道中,STT......
一类时变时滞静态神经网络的指数稳定性张锐,王占山,井元伟摘 要:基于线性矩阵不等式方法建立了时变时滞静态神经网络的指数稳定判据.考虑到时滞变化率对稳定性能的影响,分别建立了仅依赖时滞上界的稳定判据和完全依赖时滞信息的稳定判据.所得到的稳定判据能够适应慢变时滞和快变时滞两种情况,具有适用范围宽,保守性小和易于验证等特点,并通过几个注释说明与现有的文献结果进行了比较.仿真示例验证了所得结果的有效性.关键词:递归神经网络;局部场神经网络;静态神经网络;Lyapunov泛函;全局指数稳定;线性矩阵不等......
时变时延广义网络控制系统的稳定性分析杜昭平,张庆灵,刘丽丽东北大学理学院摘 要:针对一类具有时变时延的广义网络控制系统,研究了系统的稳定性和控制器设计问题.假定广义网络控制系统中的传感器采用时钟驱动,控制器和执行器采用事件驱动,时延小于一个采样周期且是时变的.首先对广义网络控制系统进行建模,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,给出系统渐近稳定的充分条件.利用Matlab LMI工具箱,可在判定系统稳定的同时,得到使系统稳定的相应的状态反馈控制器.关键词:时变时延;广义系统;网络控制系统;线......
线性时变时滞系统新的稳定性准则郑连伟,宋叔尼东北大学理学院摘 要:在时滞是时变的且属于一个区间的情况下,研究了线性时滞系统的稳定性问题.基于二次类型的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分的凸组合和Jensen积分不等式,给出了一个新的依赖时滞区间的稳定性判别方法.把时滞区间分段,在每段内采用适当的不等式对Lyapunov-Krasovskii泛函导数的积分项系数进行放大,避免了在不同区间上使用统一的不等式,从而减少了使用凸组合方法带来的保守性.用理论分析和数值算例证明了所得结果比现有结果具有......
具有时变时滞的广义系统的稳定性判别方法郑连伟,宋叔尼东北大学理学院摘 要:针对时滞是时变的且属于一个区间的情况,研究时滞广义系统的稳定性问题.利用4个线性矩阵不等式给出了系统正则,无脉冲且渐近稳定的判别方法.把时滞区间分成两个相等的子区间,对应于每个子区间,利用适当的不等式对积分的系数进行放大,把Lyapunov-Krasovskii泛函导数的上界表示成某个参数的仿射函数.用两个线性矩阵不等式保证该导数的负定性,进而推广了文献中的凸组合方法.理论分析和数值算例表明,所得结果比现有结果具有更小的保守性.
区间时变时滞线性系统的指数稳定性郑连伟,宋叔尼东北大学理学院摘 要:基于Lyapunov泛函方法,研究时滞是时变的且属于一个区间的线性时滞系统的指数稳定性.以线性矩阵不等式的形式给出了一个新的指数稳定性判别准则.在估计Lyapunov泛函的导数时,利用凸组合和倒数凸组合方法得到了较小的上界,从而使得到的指数稳定性条件具有较小的保守性.另外,所得状态变量的指数上界只依赖于初始函数本身而不涉及其导数.最后,用数值算例验证了所得方法的有效性.关键词:时变时滞;指数稳定性;线性矩阵不等式;倒数凸组合;......
时变时滞系统线性伺服机构的设计方法钱锋,俞金寿摘 要:本文利用块脉冲函数和参数优化方法,提出了设计多变量时变时滞系统线性伺服机构的方法和最优控制算法.仿真结果表明,文中所论述的方法和算法是简单,可行的.关键词:......