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贵州水城凉水沟煤矿构造特征分析陈晓明,徐大杰贵州省煤田地质局地质勘察研究院摘 要:本文在研究区域构造的基础上,结合勘查区构造组合型式分析了勘查区的构造特征,并简要探讨了其构造成因.研究表明:格目底向斜,逆断层F34和F1以及共轭断层组F68和F33,F33和F35为燕山早期构造运动作用的产物,其形成可能与滨(古)太平洋构造域伊佐奈歧板块向西俯冲有关;北东向的断层F67的形成则可能是后期构造应力转换时局部地方发生伸展作用的产物.关键词:构造特征;格目底向斜;共轭断层;燕山期;凉水沟煤矿;......
基于视觉测量的电厂输煤胶带堆煤检测王健生1,郭鹏2,郝震3,郭璐41. 安徽华电宿州发电有限公司2. 国网江苏省电力公司如东县供电公司3. 中国移动通信集团江苏有限公司徐州分公司4. 电子科技大学计算机科学与工程学院摘 要:针对现有输煤胶带系统采用堆煤传感器检测胶带堆煤状态,存在误报和摩擦生电等问题,提出了基于视觉测量的非接触式胶带堆煤检测方法.该方法利用视觉检测中的单目视觉技术构建小孔成像测距模型,实现了胶带堆煤检测.实验结果表明,该方法具有实时性高,检测效果好等优点,堆煤检测准确性在95%左右,符合设计要求.关键词:电厂;输煤胶带;堆煤检测;视觉测量;单目视觉;......
机器人自主开门作业研究王雪竹,杜佳,张美玲,陈少南中广核研究院有限公司摘 要:针对移动作业机器人开门过程的定位和规划控制问题,提出一种实用可靠的机器人自主开门作业方法.首先使用二维激光扫描仪辨识门所在直线,结合单目手眼相机对门把手图像的识别,获取门把手的三维坐标,然后对机械臂设计力位混合控制方法,控制机器人以柔顺模式按压门把手打开门,并在开门过程中通过辨识门轴位置完成机器人定位,从而完成整个开门轨迹.实验表明,该方法能够使用较少的传感器实现机器人精确定位,并完成自主开门任务.关键词:自主开门;定位;力位混合控制;二维激光扫描仪;单目手眼相机;......
基于姿态估计的实时跌倒检测算法于乃功,柏德国摘 要:为了快速,准确地检测老年人跌倒事件的发生,给出一种基于姿态估计的实时跌倒检测算法.首先利用基于深度学习的人体姿态估计算法得到人体关节点的坐标;然后,通过计算人体质心点的下降速度,跌倒后颈部关节点的纵坐标值是否大于阈值,以及肩部和腰部关节点的相对位置关系来判断跌倒是否发生.所给出的跌倒检测算法利用单目相机进行检测,便于以嵌入式方式应用于机器人.实验结果表明,所提出算法与当前先进方法相比取得了较好的效果.关键词:跌倒实时检测;深度学习;人体姿态估计;单目相机;机器人;嵌入式;......
钢铁厂厚板L4生产管理系统设计与实现郑应根上海宝信软件股份有限公司MES软件事业部 上海201900摘 要:根据厚板生产特点,通过建立适用于厚板生产管理特点的计划管理框架,合理有效地解决了厚板L4及厚板L3的作业计划管理功能分担;通过引入命令现品及目的现品文件,巧妙地实现了厚板复杂的物料跟踪;通过采用"大工序套小工序"及欠件管理模式,建立厚板合同跟踪模型;成功地构建了厚板L4系统中的生产管理系统,实现了宽厚板生产管理信息共享,日常生产管理工作的计算机化.厚板L4生产管理系统投运后,达到了厚板生产质量可控,物流畅通,管理有序的目的.关键词:厚板L4;生产管理;命令现品;目的现品;宽厚板;......
矿用悬臂式掘进机截割头姿态视觉测量系统张旭辉,刘永伟,杨文娟,毛清华,王冬曼,周颖西安科技大学机械工程学院摘 要:针对目前悬臂式掘进机截割头姿态测量方法需要改变掘进机结构且测量稳定性不高的问题,采用单目视觉测量技术,设计了一种矿用悬臂式掘进机截割头姿态视觉测量系统.首先,在安装于截割臂靠近回转台处的红外标靶上采用多点状红外光源组成正方形,通过摄像机定时采集红外标靶图像;然后,通过提取光斑中心计算正方形顶点在像素坐标系中的坐标,再利用四点透视方法得到红外标靶在摄像机坐标系中的坐标;最后,利用建立的截割头姿态测量模型计算出截割头姿态角.实验结果表明,该系统测得的垂直摆角误差在±0.8°以内,水平摆角误差在±0.5°以内.关键词:煤炭开采;悬臂式掘进机;截割头姿态;视觉测量;单目视觉;......
开采条件复杂矿井的水文地质类型划分暴露出罗列矿井已有勘查资料,难以顾及不同水平与盘区水文地质条件差异,需进一步明析评价目的性和指导性等问题.以1984年曾发生特大型岩溶陷落柱突水,其后保持安全生产30 a的大型现代化矿井--开滦集团范各庄矿为例,实现了矿井水文地质类型的分水平,分盘区,分阶段评价与复杂等级划分.提出:矿井水文地质类型划分应该是对矿井当前揭露条件下水文地质特征的根本概括与评价;复杂条件下矿井水文地质类型评价与复杂等级划分应以煤矿中,长期防治水规划和防治水安全为目标,采用分水平,分盘区,分阶段评价的原则与方法,指导和服务于煤矿未来3~5 a生产规划,体现水文地质类型评价基础性,阶段性和指导性的根本特征.关键词:矿井水文地质类型;复杂等级;目的性;指导性原则;防治水规划;......
影响LHB型分级机分级效果的因素分析 曹金胜1 (1.山东兖矿集团北宿煤矿高岭土厂,山东,邹城,273516) 摘要:结合分级机的工作原理和实际生产中的应用情况,对影响分级机分级效果的几个重要因素进行了分析,便于在生产中对几个因素进行控制,提高分级效果. 关键词:LHB型分级机; +325目筛余量; 影响因素; [全文内容正在添加中] ......
几种探地雷达的对比研究 刘传孝1,杨永杰1,谭云亮1,蒋金泉1 (1.山东科技大学,山东,泰安,271019) 摘要:通过对几种探地雷达技术的机理,性能和探测效果进行对比研究,得出了它们的共性和各自特点,对探地雷达技术的发展具有参考价值. 关键词:探地雷达; 电磁波; 同相轴; 目的体; [全文内容正在添加中] ......
浅谈采矿权评估中DCF法与以抵押贷款为评估目的的矛盾胡忠实,刘胜富摘 要:就现行采矿权评估的贴现现金流量法(以下简称"DCF法")对抵押贷款项目进行评估时出现的问题进行了分析,提出了建议.关键词:采矿权评估;帖现现金流量法(DCF法);评估目的;抵押贷款;......
