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and linear matrix inequality (LMI) scheme, and numerical simulations are made to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme. Key words: network-based control system; asynchronous dynamic system (ADS); M-ary modulation; delay; error code; linear matrix inequality (LMI) 1 Introduction In network-based control systems, measurements are quantized or coded by quantizer before transmission......
带有时变时滞和线性耦合的复杂网络同步李红敏,褚衍东,张建刚,柳亭兰州交通大学数理与软件工程学院摘 要:主要讨论了耦合和节点都带有时变时滞,以及耦合函数为线性的动态网络模型的同步问题.首先建立该模型.然后针对这个新模型,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI),得到了一些网络同步的充分条件.理论推导和数值结果均表明该同步方法的有效性和可行性.关键词:同步;时变时滞;复杂动态网络;Lyapunov稳定性理论;线性矩阵不等式(LMI);......
一类非线性系统的模糊可靠控制器设计翟丁1,原萍2,刘国义1,梁力31. 东北大学理学院2. 东北大学信息科学与工程学院3. 东北大学资源与土木工程学院摘 要:基于T-S模糊模型,从正常闭环系统的可靠性问题入手,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究一类非线性系统的模糊可靠H∞控制器设计问题.首先,对前期已有的结果进行了描述和比较,然后给出了T-S模糊系统的数学模型,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式提出了系统模糊可靠H∞控制器存在的充分条件和控制器设计方法.所设计的模糊可靠H∞控制器的设计方法简明,使得故障闭环系统二次稳定,满足H∞性能指标,便于应用.数值例子验证了结论的正确性和控制器设计方法的有效性.关键词:T-S模糊系统;二次稳定;可靠控制器;线性矩阵不等式(LMI);H∞控制;......
广义系统动态输出反馈H_∞优化控制杨冬梅,徐文明,崔磊东北大学理学院摘 要:基于LMI方法,针对广义系统标准控制模型,研究了动态输出反馈H∞优化控制.利用ETX=XTE的通解,对不等式中的矩阵进行数次合同变换及变量代换,给出了其控制器存在的充要条件,并进一步给出了控制器的设计方法.最后给出了数值算例,进一步说明了该方法的有效性.关键词:广义系统;动态输出反馈;H∞优化控制;线性矩阵不等式(LMI);合同变换;舒尔补(Schur);......
鲁棒极点约束的H_∞设计王新生,王广雄,张华强摘 要:讨论在 H∞ 混合灵敏度问题中加极点约束以避免零极点对消的设计问题 ,给出了乘性不确定性下的鲁棒极点约束的 L MI.讨论了极点约束问题中性能权函数的处理方法.给出了 H∞ 控制挠性系统的设计算例关键词:LMI区域;鲁棒极点配置;混合灵敏度;多目标设计;......
直流变换器的区域极点配置鲁棒PID控制算法贤燕华,冯久超华南理工大学电子与信息学院摘 要:为提高直流变换器对干扰及不确定因素的鲁棒性,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒PID控制器算法.PID控制器的参数应用区域极点配置(RPA)的方法来整定.考虑受控系统需对干扰具有鲁棒性,将PID控制和H_∞控制相结合,以LMI形式给出H_∞PID控制器的可解性条件.设计的控制器使得闭环系统满足闭环极点分布在指定区域内以获得期望的动态特性,以及对外部噪声的抑制具有最大H_∞鲁棒性能界.此外,该控制器设计方法也可应用于参数不确定的多胞型直流变换器系统.Buck变换器的确定和不确定系统的仿真实验验证了该控制算法的正确性和有效性.关键词:PID控制;区域极点配置(RPA);H_∞控制;线性矩阵不等......
) damper; linear matrix inequality (LMI)  ...; (21) The solutions for the above problem can be found by the linear matrix inequality solver (for example, LMI control toolbox associated......
不确定时滞Lur’e控制系统的鲁棒H_∞观测器设计杨冬梅,张静东北大学理学院摘 要:研究一类具有不确定时滞性Lur’e控制系统的状态观测器设计和基于状态观测器的鲁棒控制器设计问题.在系统状态不能直接被测量的情况下,通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,得到了关于Lur’e控制系统存在状态观测器和基于状态观测器的鲁棒控制器的充分条件,并利用MATLAB的LMI工具箱求解状态观测器和控制器参数.最后,通过仿真实例验证了该设计方法的有效性和可行性.关键词:Lur’e控制系统;观测器;不确定性;鲁棒控制器;线性矩阵不等式(LMI);......
具有时变时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞控制宋政一,聂宏,赵军摘 要:利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.在每个子系统都不能实现鲁棒H∞控制的假设条件下,基于切换状态反馈控制策略,给出了系统实现鲁棒H∞控制的充分条件,且这一条件可以表示成与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,还分别给出了切换律和鲁棒H∞切换控制器的设计方案,并讨论了时滞界与H∞性能的关系.最后的仿真例子表明了结论的有效性.关键词:线性离散切换系统;时变时滞;鲁棒H∞控制;多Lyapunov函数;线性矩阵不等式(LMI);......
一类T-S模糊广义系统的非脆弱H∞控制张艳,张庆灵,李琴摘 要:在状态空间下,针对一类T-S模糊广义系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,提出了T-S模糊广义系统的非脆弱状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并进一步给出了保证T-S模糊广义系统H∞性能指标的非脆弱状态反馈控制器的设计方法.数值仿真表明该方法的可行性和优越性.关键词:T-S模糊广义系统;非脆弱控制;状态反馈控制器;线性矩阵不等式(LMI);H∞控制;......