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时变广义系统的稳定性苏晓明,张庆灵摘 要:对于一类时变广义系统 ,通过Lyapunov方程的建立 ,给出了系统没有脉冲,渐近稳定的充分必要条件·基于这一工作 ,利用对应的Riccati方程进一步研究了系统的能稳定性问题·这一工作是研究线性时变广义系统的开端 ,其结果是线性时不变系统的自然推广·最后 ,举例说明了所得的主要结果·关键词:时变广义系统;Lyapunov方程;一致正则;渐近稳定;......
时变系统的自校正控制李争东北工学院摘 要:本文利用笔者提出的局部逼近方法,把 Xie和 Evans 的自适应控制算法从一阶推广到任意阶,证明了算法的等价性定理,并进行了仿真研究.关键词:......
随机系统的变结构控制郑锋,程勉,高为炳摘 要:本文提出了随机系统的变结构控制问题,初步研究了随机变结构控制系统的行为,引出了滑动运动带的概念,给出了变结构控制策略.关键词:变结构控制;随机系统;离散系统;......
混沌同步的变结构控制陈从颜,宋文忠摘 要:提出一种实现混沌同步的变结构控制方法.通过对 L orenz混沌系统的理论研究和数字仿真 ,所得结果证明了该控制方法的有效性关键词:混沌;同步;变结构控制;......
一种变焦遗传算法刘守生,于盛林,丁勇,钟洁摘 要:提出一种吐故纳新的变焦遗传算法 ,即在保持串长不变的条件下 ,不断储存迭代信息 ,同时为提高解的精度在所腾空的基因位上纳入新的基因.仿真结果表明了该算法的有效性关键词:模式;吐故纳新;变焦遗传算法;......
非线性时变系统的稳定性董亚丽,程代展,秦化淑摘 要:研究非线性时变系统的稳定性问题.通过引入具有齐次导数的时不变 L yapunov函数和近似系统的概念 ,给出一般非线性时变系统的零解渐近稳定的两个充分条件.应用实例显示出所给出方法在应用中是有效和方便的.关键词:非线性时变系统;稳定性;近似系统;时不变Lyapunov函数;......
基于变胞原理的机器人的设计姜善涛,李东福,李强,鲍湘之烟台汽车工程职业学院摘 要:变胞机构作为一类新的机构,自提出以来广泛应用于制造业和机器人业.根据变胞机构的运动原理,提出一具有半卧式,卧式和站式的三构态变胞机器人.该机器人能根据环境变化自动变换构态以适应不同环境的要求,从而实现不同的功能要求.变胞机器人可以在核生化污染事故现场,战场,地震或其它自然灾害救援现场等代替人从事侦察,救援等危险工作.利用UG软件建立了该机器人的三维模型,并导入到ADAMS软件中进行了运动仿真,很好的实现了机器人各构态之间的变换......
铁矿石市场呈现变局刘向阳摘 要:目前我国铁矿石现货矿,钢材价格不断走低和汽车,房地产行业等下游需求持续低迷,中国钢铁业拐点已经出现,钢材和铁矿石供大于求已经十分明显.在当前我国钢铁企业纷纷限产,减产的情况下,进口铁矿石价格下降已经成为一种必然.关键词:......
铝市扑朔迷离 静观其变陈越强北京中期期货摘 要:逐渐好转的经济状况与供应严重过剩的基本面矛盾,使得多空双方分歧,信心不足,沪铝涨跌两难,铝市需要更多消息面的支持走出突破行情.关键词:......
乐章转换 基调未变曾超光大期货摘 要:2010年基本金属上涨趋势会继续.铜仍是明星品种,铜价很可能创新高,国内铜消费将保持稳定增长,而发达国家复苏状况影响边际需求增长,铜精矿供应依然会是瓶颈;锌将随大势并具弹性,国内锌原料需求进口依赖程度提高,锌价格弹性更大.关键词:......