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基于ADAMS与AMEsim联合仿真的升沉补偿系统 李艳1, 2,戴欢1,刘少军1,肖芳其1,李辉1 (1. 中南大学 机电工程学院,湖南 长沙,410083; 2. 浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江 杭州,310027) 摘要:针对5 km中国大洋多金属结核采矿系统,提出电液比例阀控制的双液压缸主动补偿系统.基于ADAMS与AMESim联合仿真方法,运用ADAMS软件建立升沉补偿系统的多体动力学模型,采用AMESim软件对液压系统与控制系统建模,得到较准确的系统模型.并综合考虑了船体纵横摇的影响,较准确地分析了纵,横摇及升沉补偿系统的动态特性,为实际深海补偿系统提供了技术参考. 关键词:升沉补偿;ADAMS;AMESim;联合仿真 中图分类号:TP391.9 文......
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DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2017.10.038 自行式高空作业平台的动态稳定性分析 高旭宏1, 2,徐向阳1,王书翰1,王增全2 (1. 北京航空航天大学 交通科学与工程学院,北京,100191; 2. 北京航天发射技术研究所,北京,100076) 摘要:为了分析自行式高空作业平台作业过程中的动态稳定性,以数学模型为基础,采用ADAMS软件建立整车的动力学仿...作业平台;动态稳定性;安全系数;ADAMS软件 中图分类号:TH213.6 文献标志码:A 文章编号:1672-7207(2017)10-2836-07......
螺母和弹簧机构设计具有变径自适应能力的机器人行走机构;其次,建立机器人弯管运动学模型及环形台阶障碍动力学模型,进行管内运动的几何约束分析,速度协调分析和动力学分析;然后,在ADAMS中建立虚拟样机仿真平台,对机器人在弯管和环形台阶处的通过性进行仿真研究;最后,搭建机器人管道通过性试验平台进行实验验证.研究结果表明:在无障碍管和障碍管环境下,机器人运行平稳,能顺利通过;在通过弯管时,采用速度协调模型,可减少电机力矩和降低能量消耗;在跨越环形台阶障碍时,机器人电机力矩随台阶高度增大而增加,可通过不高于15 mm的环形台阶障碍. 关键词:管道机器人;通过性;ADAMS模拟;原型实验 中图分类号:TP242.2 文献标志码:A  ......
机制分析,得其摆臂摆角和车体仰角及越障高度的临界曲面关系图;基于多刚体理论,采用ADAMS/ATV软件,建立海底摆臂型履带式移动平台的三维动力学模型和虚拟样机,对其翻越障碍的动力学进行仿真研究.研究结果表明:越障能力仿真结果与越障能力理论结果的相对误差小于7%,越障能力提高46%;海底摆臂型履带式移动平台的建模与仿真正确,且具优良的越障性能. 关键词:海底移动平台;履带车;越障性能;摆臂;ADAMS软件 中图分类号:TP242,TP391.9 文献标志码:A 文章编号:1672-7207(2015)07-2481-06 Obstacle......
and dynamic stability of whirling unit was estimated by using ADAMS and NASTRAN softwares. Each maximum force acting on the bearing attached to the spindle assembly and the cutting tool attached... and dynamically stable. Key words: Whirling unit; structural stability estimation; ADAMS software; NASTRAN software; mode shape measurement  ......
一种新型轮椅脚踏板机构设计分析甘晓萌,赵广亮,张琦,狄伟翔河北工业大学机械工程学院摘 要:爬楼轮椅的出现解决了普通轮椅的跨越沟壑和台阶的难题,但由于大多数爬楼轮椅采用背对楼梯的方式,与平时的面对行走方式相反,进而限制了乘坐者的视野,增加了轮椅操作的复杂性,降低了安全性,为了克服爬楼轮椅的这一缺陷,对一种基于变胞原理的轮椅脚踏板机构进行了研究设计.利用自由度和拓扑关系的变化引起的结构变化,通过运动学分析,受力分析,动力学分析,MATLAB软件仿真,UG,Adams联合仿真对其分析,并对其进行尺寸设计,仿真优化,以此提高爬楼轮椅的各项性能.关键词:脚踏板机构;变胞原理;自由度;拓扑;MATLAB软件仿真;UG,Adams联合仿真;......
钻杆转动过程的ADAMS动力学仿真 邓利蓉1,刘俊鹏1,曹钧1,王定贤1 (1.西北核技术研究所,陕西,西安,710024;2.西安交通大学机械工程学院,陕西,西安,710049) 摘要:钻杆转动时要受到多种载荷的作用,其动力学行为比较复杂.应用ANSYS软件和ADAMS软件对钻杆在井孔中的转动状态进行了动力学仿真.结果表明:钻杆在稳定转动过程中,只与井壁的特定位置发生接触;提高转速,钻杆与井壁的接触频率增加,但接触力却未增加;在一定范围内改变钻压,只会影响钻杆的初始转动行为,不会改变转动的基本特征.本方法在研究定向井,大位移井等方面也有参考价值. 关键词:钻杆; ANSYS; ADAMS; 动态特性; 仿真; [全文内容正在添加中] ......
quality algorithm based on the human visual mechanism was put forward in HSV color space through the Adams zone system and the non-subsampled contourlet transform under hazy weather. According..., but also provides higher practicability and less computing consumption. Key words: image defogging algorithm; human visual mechanism; adams zone system; non-subsampled contourlet transform; linear......
铜市场的变化趋势Willam Adams摘 要:<正>在过去大约一年里,金属前景尤其是铜已经发生了变化.2006年上半年经历了牛市行情,2006年下半年经历了熊市行情,2007年第一季度又出现了牛市行情,尽管我们对中期行情看牛,但现在我们正关注什么时候熊市又会出现.关键词:......