本书在系统总结多年的教学和科研成果基础上, 针对地下岩土工程施工的特点, 介绍国内外有关最新典型设备与装备。全书共4篇15章。 第1篇工程机械基础包括机械基础、 液压传动、 工程机械基础; 第2篇土石方施工运输机械包括挖掘机、 钻孔爆破机械、 破碎和支护机械、 运输机械; 第3篇道路施工机械包括路基施工机械、 混凝土路面施工机械和沥青路面施工机械; 第4篇建筑及构筑物施工机械包括基础处理机械、 钢筋加工机械、 起重提升机械、 天井掘进机械和全断面隧道平巷掘进机。书中所介绍的设备和装备主要涉及基础理论、 基本构造、 工作原理、 技术性能及选用原则; 在内容安排上, 则是基础理论、 机械构造、 工作原理与选用并重, 可供采矿与岩土工程及其相关专业有选择地使用。
本书是中南大学本科教育立项教材, 可作为高等学校采矿工程、 井巷工程、 城市地下空间工程、 公路与隧道工程专业本科教材及有关专业工程技术人员和研究人员的参考书, 也可作为专科、 职大和成人教育同类专业的教材或自学用书。