本书总结了作者及其团队近10年来在矿物浮选泡沫图像处理技术及基于机器视觉的过程监测技术领域的研究工作, 内容涉及浮选生产过程机理分析、 泡沫图像处理方法、 工艺指标预测技术、 工况识别方法以及系统实现等方面。书中论述了浮选泡沫图像形态特征、 颜色特征、 纹理特征以及运动特征的提取方法; 讨论了泡沫图像特征与浮选工况、 工艺指标之间的相互关系; 给出了基于概率密度估计和加权模糊支持向量机的浮选过程工况识别技术; 阐述了基于机器视觉的矿物浮选监测系统及其在铝土矿浮选、 锌湿法冶炼硫浮选、 铜优浮选及金锑浮选等典型浮选生产过程中的应用。这些系统在实际工业生产过程中取得了明显的应用成效, 实现了浮选生产过程泡沫图像特征的提取、 关键工艺参数的监测和浮选工况的实时监视, 为稳定浮选生产工况、 提高精矿品位和回收率发挥了重要作用。相关方法可为其他复杂生产过程的在线监测提供借鉴和参考。
本书可作为高等院校控制科学与工程、 仪器科学与技术等学科研究生和教师日常用书, 也可为从事矿物浮选和过程控制领域研究的科研人员和工程技术人员提供参考。