悬浮式太阳能电池片搬送机器人系统实现
来源期刊:机械设计与制造2014年第1期
论文作者:刘劲松
文章页码:168 - 170
关键词:电池片;悬浮技术;机器人;总线;
摘 要:针对太阳能行业电池片搬送的需求,分析了现有机械推送式和接触吸取式的缺点,介绍了悬浮式太阳能电池片搬送机器人系统的工艺流程和技术要求,设计了各部分结构,特别对悬浮式搬送机器人机构的风刀、抓取手爪等核心部件的工作原理进行了分析。该设备的电控系统通过总线将人机界面、控制器与和执行器件连接,配线简单、维护方便、高速可靠。设备的实际运行验证了结构设计的合理性。设备通过在线传感系统与现有生产线密切配合,利于原有生产线的改造。
刘劲松1,2
1. 上海理工大学
摘 要:针对太阳能行业电池片搬送的需求,分析了现有机械推送式和接触吸取式的缺点,介绍了悬浮式太阳能电池片搬送机器人系统的工艺流程和技术要求,设计了各部分结构,特别对悬浮式搬送机器人机构的风刀、抓取手爪等核心部件的工作原理进行了分析。该设备的电控系统通过总线将人机界面、控制器与和执行器件连接,配线简单、维护方便、高速可靠。设备的实际运行验证了结构设计的合理性。设备通过在线传感系统与现有生产线密切配合,利于原有生产线的改造。
关键词:电池片;悬浮技术;机器人;总线;