级联式滑模观测器的永磁同步电机鲁棒滑模控制

来源期刊：控制与决策2016年第11期

论文作者：侯利民 王怀震 李勇 张化光

文章页码：2071 - 2076

关键词：永磁同步电机;级联式滑模观测器;扩张状态观测器;滑模控制;双曲正切函数;

摘    要：提出一种基于无速度传感器运行的永磁同步电机非线性控制方法.为了有效地估计转速和位置信息,构造一种新颖的级联式滑模速度观测器,以解决传统滑模观测采用低通滤波器的相位延迟问题.利用前级电流滑模观测器得到反电动势,后级反电动势滑模观测器获取转速和位置信息,利用李亚普诺夫理论进行稳定性分析.针对速度控制,提出利用带扩张状态观测器的滑模速度控制器取代PI调节器的方式提高系统的鲁棒性.仿真结果验证了所提出方法的有效性.