矿用转向梯形控制参数灵敏度分析与优化

张锐敏¹，冯雅丽²，杨珏²，师颖²，杜涛³

1. 北京矿冶研究总院2. 北京科技大学土木与环境工程学院3. 本溪北方机械重汽有限责任公司

摘 要：以本溪北方机械重型汽车制造厂生产的25t矿用汽车为研究对象,运用灵敏度分析理论,对矿用汽车转向梯形设计参数进行灵敏度分析和优化,解决转向机构由于加工和安装所带来的误差影响过大的问题。该矿用汽车采用六杆转向机构,由4个参数控制转向梯形。经过灵敏度优化分析计算,使参数综合灵敏度由0.70%降为0.12%,大大降低了参数误差对转向优化结果的影响,提高了整体优化质量。

关键词：采矿工程;矿用汽车;转向梯形;灵敏度;优化设计;