不确定非线性组合系统基于神经网络的鲁棒控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2005年第1期

论文作者：刘恩东 井元伟 张嗣瀛

文章页码：209 - 212

关键词：不确定非线性组合系统;神经网络;鲁棒控制;自适应;互联项;

摘    要：针对不确定非线性组合系统,基于神经网络提出了一种新的鲁棒控制器设计方法·利用神经网络逼近系统的未知扰动和互联项·首先考虑不确定非线性组合系统的标称系统并且设计相应的标称控制器;其次考虑系统的未知扰动和互连项,设计了校正控制信号并把它加入了标称控制器中,这种设计方法可以保证实际系统具有最终一致有界的特性·控制信号是光滑的且不需要预先知道神经网络连接权或模型误差的上界·最后给出一个数值的例子,仿真结果表明该方法的有效性·