电弧炉的反步自适应模糊控制

来源期刊：控制工程2012年第2期

论文作者：管萍 李明辉 刘小河 刘向杰

文章页码：221 - 452

关键词：反步控制;自适应控制;模糊控制;电弧炉;

摘    要：电弧炉是具有三相强耦合、高度非线性和不确定性的复杂被控对象,并且目前对电弧炉的控制要求越来越严格,为此将反步控制与自适应模糊控制相结合,应用于电弧炉电极调节系统中。给出了反步自适应模糊控制系统的详细设计过程。用递推法设计反步控制量,用自适应模糊控制逼近反步控制量中的不确定项,设计出自适应模糊控制律。通过李亚普诺夫函数推导了模糊规则参数调整的自适应律。最后引入监督控制以减少模糊逼近误差。仿真结果表明:所提出的控制算法能有效地抑制弧长的扰动,具有较强的鲁棒性,从而使电弧炉电极调节系统拥有较好的动静态性能。