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柔性装配系统的集成与设计

来源期刊：控制工程2000年第5期

论文作者：许大丹陈昆梅陈盛云杨云飞

文章页码：28 - 30

关键词：FAS;自动装配;计算机集成制造;柔性化;机器人;

摘要：自行开发的柔性装配系统FAS ,将PC机、机器人、PLC和产品识别装置各单元集成于一个协调工作的自动装配系统。通过网络互连通信、信息集成 ,完成系统各单元的硬件构成和软件模块设计 ,为中小批量产品的装配提供了一个柔性化的解决方案。

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许大丹，陈昆梅，陈盛云，杨云飞

关键词：FAS;自动装配;计算机集成制造;柔性化;机器人;