前馈厚度控制的外部自激励定量反馈调节
来源期刊:工程科学学报2012年第5期
论文作者:张明 杨卫东
文章页码:582 - 589
关键词:轧机;自动厚度控制;定量反馈理论;参数摄动;回路成形;控制器;鲁棒性;
摘 要:分析了板材轧制过程中出口厚度变化的成因.将不确定扰动的影响归结为轧机刚度系数摄动和轧件塑性系数摄动,建立了双摄动厚度控制模型.综合考虑轧机系统的外部不确定扰动,针对轧制道次间的不确定性,在频域内将板厚信息转化为轧机系统边界性能指标,设计抑制前馈扰动的外部自激励定量反馈控制器.仿真实验表明,设计的控制器能有效抑制轧制过程中的外部扰动,具有良好的鲁棒性能,并能直观保证系统调整时的鲁棒稳定性,适于工业生产.
张明,杨卫东
北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室
摘 要:分析了板材轧制过程中出口厚度变化的成因.将不确定扰动的影响归结为轧机刚度系数摄动和轧件塑性系数摄动,建立了双摄动厚度控制模型.综合考虑轧机系统的外部不确定扰动,针对轧制道次间的不确定性,在频域内将板厚信息转化为轧机系统边界性能指标,设计抑制前馈扰动的外部自激励定量反馈控制器.仿真实验表明,设计的控制器能有效抑制轧制过程中的外部扰动,具有良好的鲁棒性能,并能直观保证系统调整时的鲁棒稳定性,适于工业生产.
关键词:轧机;自动厚度控制;定量反馈理论;参数摄动;回路成形;控制器;鲁棒性;