时滞系统PID控制器内模整定方法的扩展
来源期刊：控制与决策1998年第4期
论文作者：龚晓峰 高衿畅 周春晖
文章页码：3 - 5
关键词：PID控制器参数整定;内模控制;非对称Pade近似;
摘 要：基于内模控制（ＩＭＣ）的ＰＩＤ控制器设计方法只有一个整定参数，其整定参数直接与闭环响应速度和控制回路的鲁棒性有关。对于时滞系统，如果使用非对称的二阶Ｐａｄｅ近似代替，则能导出一个简单的二阶控制器形式，而不会使控制器变得复杂，并且模型匹配和控制器整定将获得有意义的改善，特别是对时滞较大的系统。
龚晓峰，高衿畅，周春晖
四川联合大学自动化系浙江大学工业控制技术研究所
摘 要：基于内模控制（ＩＭＣ）的ＰＩＤ控制器设计方法只有一个整定参数，其整定参数直接与闭环响应速度和控制回路的鲁棒性有关。对于时滞系统，如果使用非对称的二阶Ｐａｄｅ近似代替，则能导出一个简单的二阶控制器形式，而不会使控制器变得复杂，并且模型匹配和控制器整定将获得有意义的改善，特别是对时滞较大的系统。
关键词：PID控制器参数整定;内模控制;非对称Pade近似;
