具有传感器故障的网络控制系统保性能可靠控制

来源期刊：控制与决策2009年第7期

论文作者：朱灵波 戴冠中 康军

文章页码：1050 - 2112

关键词：网络控制系统;可靠控制;保性能控制;线性矩阵不等式;

摘    要：基于存在时延和丢包的网络传输环境,针对具有参数不确定性的网络化控制系统,研究了其在传感器故障条件下的保性能可靠控制问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMIs)方法,推导出使闭环网络控制系统在传感器故障条件下渐近稳定且保证综合性能指标满足要求的充分条件,并利用LMIs提出了保性能可靠控制率的设计方法.该控制算法在提高网络化控制系统可靠性的同时有利于系统综合体性能的优化.数值仿真验证了该方法的可行性和有效性.