时变时延广义网络控制系统的稳定性分析

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2011年第8期

论文作者：杜昭平 张庆灵 刘丽丽

文章页码：1065 - 1067

关键词：时变时延;广义系统;网络控制系统;线性矩阵不等式;稳定性;

摘    要：针对一类具有时变时延的广义网络控制系统,研究了系统的稳定性和控制器设计问题.假定广义网络控制系统中的传感器采用时钟驱动,控制器和执行器采用事件驱动,时延小于一个采样周期且是时变的.首先对广义网络控制系统进行建模,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,给出系统渐近稳定的充分条件.利用Matlab LMI工具箱,可在判定系统稳定的同时,得到使系统稳定的相应的状态反馈控制器.