具有有界时滞的网络控制系统的镇定
来源期刊：控制与决策2013年第1期
论文作者：唐晓铭 丁宝苍
文章页码：95 - 99
关键词：网络控制系统;时滞;状态反馈;镇定;
摘 要：针对具有有界时滞且时滞上界大于一个采样周期的网络控制系统,研究了系统建模和状态反馈镇定问题.在分析有界时滞的所有可能性的基础上,提出一种能够用于处理时变控制律问题的网络控制系统数学模型,进而将该系统的镇定问题转化为镇定一系列模型的鲁棒控制问题.根据Lyapunov方法,给出了保证闭环系统稳定的状态反馈控制器.仿真算例验证了所提出方法的有效性.
唐晓铭，丁宝苍
重庆大学自动化学院
摘 要：针对具有有界时滞且时滞上界大于一个采样周期的网络控制系统,研究了系统建模和状态反馈镇定问题.在分析有界时滞的所有可能性的基础上,提出一种能够用于处理时变控制律问题的网络控制系统数学模型,进而将该系统的镇定问题转化为镇定一系列模型的鲁棒控制问题.根据Lyapunov方法,给出了保证闭环系统稳定的状态反馈控制器.仿真算例验证了所提出方法的有效性.
关键词：网络控制系统;时滞;状态反馈;镇定;
