基于矩阵测度的非线性广义时滞系统鲁棒模糊控制
来源期刊:控制与决策2007年第2期
论文作者:袁宇浩 张庆灵 陈兵
文章页码:174 - 361
关键词:矩阵测度;模糊控制;非线性广义时滞系统;鲁棒控制;线性矩阵不等式;
摘 要:研究T-S模糊广义时滞系统的鲁棒控制问题.不同于传统的寻求公共正定矩阵的方法,基于矩阵测度给出保证系统鲁棒稳定的充分条件,并将此条件进一步转化为线性矩阵不等式.通过求解线性矩阵不等式,得到状态反馈控制器和静态输出反馈控制器.最后通过算例仿真验证了方法的有效性.
袁宇浩1,张庆灵1,陈兵2
1. 东北大学系统科学研究所2. 青岛大学复杂性科学研究所
摘 要:研究T-S模糊广义时滞系统的鲁棒控制问题.不同于传统的寻求公共正定矩阵的方法,基于矩阵测度给出保证系统鲁棒稳定的充分条件,并将此条件进一步转化为线性矩阵不等式.通过求解线性矩阵不等式,得到状态反馈控制器和静态输出反馈控制器.最后通过算例仿真验证了方法的有效性.
关键词:矩阵测度;模糊控制;非线性广义时滞系统;鲁棒控制;线性矩阵不等式;