自吸浆式浮选机液位控制算法研究

来源期刊：金属矿山2004年第4期

论文作者：廖芊 徐文立 楚云飞

关键词：自吸浆式浮选机; 液位控制; 系统建模; 线性PID; 模糊PID;

摘    要：在对新型BGRIMM系列充气式自吸浆浮选机的液位控制系统进行建模的基础上,用仿真方法对该型号浮选机的液位控制进行了多方案的研究,包括线性PID控制、模糊PID控制及其对不同特性阀门的适用性等.结果表明,由于系统存在非线性环节且控制受限,单纯采用线性PID控制不能同时将超调量和响应时间调节到理想状态,而应用模糊规则在线调整PID参数,实现非线性PID控制,使系统的动态性能得到了明显提高,而且模糊PID控制能使不同特性的阀门均获得良好的控制效果.