简介概要

一类非线性时滞系统的鲁棒模糊自适应控制

来源期刊：控制与决策2010年第7期

论文作者：李晓强王丹黄加亮彭周华孙刚

文章页码：1045 - 1049

关键词：非线性系统;在线逼近;跟踪;时滞;

摘要：针对一类非线性时滞系统,给出一种鲁棒模糊自适应跟踪控制算法.该非线性系统包含不确定项,其控制增益部分也是不确定的.针对这种特殊的系统,通过对非线性部分的在线逼近,给出了控制律和自适应律.Lyapunov稳定性分析表明,该闭环系统中的所有信号都是稳定的.仿真结果验证了控制器的有效性.

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李晓强¹，王丹¹，黄加亮^1,2，彭周华¹，孙刚¹

1. 大连海事大学轮机工程学院2. 集美大学轮机工程学院

关键词：非线性系统;在线逼近;跟踪;时滞;