基于MATLAB的智能存取药品输送机械结构研究

来源期刊：机械设计与制造2010年第6期

论文作者：黄维 黄荣瑛 贠超 刘扬

文章页码：91 - 93

关键词：智能存取系统;轨迹函数;链传动;导向圆轨;矩阵实验室;运动学分析;

摘    要：通过对基于智能存取系统工作原理的药品输送系统机械结构分析,建立其导向圆轨的数学模型,得到系统各运行阶段的导向圆轨的轨迹函数方程,然后根据各运动轨迹方程,在matlab环境下绘制其速度、加速度曲线,并根据数学模型分析参数三角支臂的长度为、三角支臂跨距为以及链轮的半径为对系统运动特性的影响,为系统实现药品输送的自动化、集成化和智能化提供理论基础。