非线性切换奇异系统的自适应状态反馈控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2019年第6期

论文作者：杨冬梅 陈金莹

文章页码：761 - 765

关键词：Lipschitz条件;自适应控制;非线性切换奇异系统;稳定性;追踪误差;

摘    要：研究了一类满足Lipschitz条件的非线性奇异切换系统的自适应状态反馈控制的设计问题.首先,研究单输入非线性奇异切换系统的基本自适应控制的设计,控制器旨在稳定系统;然后,以单输入非线性奇异切换系统所呈现的具有自适应增益和基于Lyapunov稳定性定理调整增益的机制为基础,将其扩展为多输入奇异切换系统的跟踪问题,设计了自适应控制方法;最后,采用Matlab方法做了数值仿真来说明所提出的控制方法的有效性.所提出的控制器具有非常简单的结构,并且在实践中很容易应用.