连续小直线段速度控制算法研究

来源期刊：机械设计与制造2012年第6期

论文作者：付进伟 董辉 王建军

文章页码：9 - 11

关键词：速度控制;连续小直线段;倒推算法;S曲线加减速控制;

摘    要：针对服装加工中切割路径为连续小直线段的情况,研究了相邻直线段夹角与路径段长度对连续小直线段运行速度的约束,并提出了一种新的速度控制算法。在相邻直线段夹角对拐点速度的约束条件下,提出并应用倒推算法计算各个拐点最大通过速度;小直线段内根据每段的始末速度以及路径段长度按照五段S加减速控制方式进行段内加减速规划,最终获得了加工过程的最优进给速度。最后,通过仿真验证该算法能够实现连续小直线段切割速度的平稳过渡和高速衔接,有效提高了加工效率。