自动化食品包装机械的控制系统优化设计

来源期刊：机械设计与制造2020年第11期

论文作者：王圣斌

文章页码：297 - 604

关键词：自动化;食品包装机械;控制系统;优化;伺服系统;模糊PID算法;

摘    要：食品包装机械系统中多存在控制稳定性较差、灵敏度不佳、智能化程度低等问题,基于此,对现有自动化食品包装机械的控制系统进行优化设计。采用自动化控制模式连接触摸屏与伺服系统,以此改进系统逻辑结构。选用具有多路低导通电阻的ADS 7843型号触摸屏控制器,为触摸屏电极提供电压,并将电压模拟量引入A/D转换器之中。选择DA260作为DSP控制模块功率放大器,其输入灵敏度可达到（2.5～0.25）V。使用130ST-M07725型号伺服驱动器,改善速度环转速,以此实现自动化包装机械的智能化。引入模糊PID算法,对控制系统参数进行在线整定,完成新一代自动化食品包装机械系统的设计。实验结果表明:改进后的系统在进行食品包装时控制稳定性较高,且包装耗时较短。