一阶系统的模型跟随输出自适应控制
来源期刊：控制与决策1989年第5期
论文作者：刘白雁 史维祥 丁崇生
文章页码：25 - 29
摘 要：本文提出一种更适用于一阶系统的模型跟随自适应控制算法。通过适当选择系统的状态表示,使系统的输出和它的状态同一,因而不用构造系统的状态;通过利用参考模型输出的先验值,减少了需在线计算的控制器参数。仿真和实验表明,当被控过程存在模外动态和输出干扰时,该算法仍具有较高的控制精度。
刘白雁，史维祥，丁崇生
摘 要：本文提出一种更适用于一阶系统的模型跟随自适应控制算法。通过适当选择系统的状态表示,使系统的输出和它的状态同一,因而不用构造系统的状态;通过利用参考模型输出的先验值,减少了需在线计算的控制器参数。仿真和实验表明,当被控过程存在模外动态和输出干扰时,该算法仍具有较高的控制精度。
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