未知参数多变量线性系统自适应模糊广义预测控制
来源期刊：控制与决策2009年第2期
论文作者：师五喜
文章页码：313 - 636
关键词：多变量线性系统;广义预测控制;自适应模糊控制;稳定性分析;
摘 要：对未知参数多变量线性系统提出了自适应模糊广义预测控制方法.该方法直接用模糊逻辑系统组成的向量设计广义预测控制器,并基于广义误差向量估计值对控制器中的未知向量和广义误差估计值中的未知矩阵进行自适应调整.该方法不但能保证闭环系统所有信号有界,而且可使广义误差向量收敛到原点的一个邻域内.
师五喜
天津工业大学计算机技术与自动化学院
摘 要：对未知参数多变量线性系统提出了自适应模糊广义预测控制方法.该方法直接用模糊逻辑系统组成的向量设计广义预测控制器,并基于广义误差向量估计值对控制器中的未知向量和广义误差估计值中的未知矩阵进行自适应调整.该方法不但能保证闭环系统所有信号有界,而且可使广义误差向量收敛到原点的一个邻域内.
关键词：多变量线性系统;广义预测控制;自适应模糊控制;稳定性分析;
