多输入多输出系统的滑模控制器设计及其应用
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2012年第4期
论文作者：于驰 宫明龙
文章页码：473 - 956
关键词：多输入多输出系统;滑模控制;指数趋近律;液压活套;
摘 要：研究了一类多输入多输出系统的滑模控制问题,采用一种改进的指数趋近律,有效降低变结构所产生的抖振,并且给出理论性证明.将提出的设计方法应用于液压活套控制系统设计,将系统中的活套高度和活套张力的耦合关系当作干扰来处理.仿真结果验证了所提方法的有效性,该控制器可使活套控制系统获得较好的控制效果,并使活套系统迅速达到平衡稳定状态.
于驰，宫明龙
东北大学材料与冶金学院
摘 要：研究了一类多输入多输出系统的滑模控制问题,采用一种改进的指数趋近律,有效降低变结构所产生的抖振,并且给出理论性证明.将提出的设计方法应用于液压活套控制系统设计,将系统中的活套高度和活套张力的耦合关系当作干扰来处理.仿真结果验证了所提方法的有效性,该控制器可使活套控制系统获得较好的控制效果,并使活套系统迅速达到平衡稳定状态.
关键词：多输入多输出系统;滑模控制;指数趋近律;液压活套;
