一类连续时间Markov跳跃系统鲁棒H_∞故障估计
来源期刊:控制与决策2009年第10期
论文作者:丁强 钟麦英
文章页码:1555 - 1558
关键词:Markov跳跃系统;故障估计;自适应观测器;线性矩阵不等式;
摘 要:研究了受L2范数有界未知输入影响的一类线性连续时间Markov跳跃系统鲁棒H∞故障估计问题.应用自适应观测器作为故障估计器,将鲁棒H∞故障估计问题归结为随机H∞滤波问题.推导并证明了问题可解的充分条件,并通过求解线性矩阵不等式得到了H∞故障估计器参数矩阵的解.最后,数字算例验证了所提方法的有效性.
丁强1,钟麦英2
1. 山东大学控制科学与工程学院2. 北京航空航天大学惯性技术与导航仪器系
摘 要:研究了受L2范数有界未知输入影响的一类线性连续时间Markov跳跃系统鲁棒H∞故障估计问题.应用自适应观测器作为故障估计器,将鲁棒H∞故障估计问题归结为随机H∞滤波问题.推导并证明了问题可解的充分条件,并通过求解线性矩阵不等式得到了H∞故障估计器参数矩阵的解.最后,数字算例验证了所提方法的有效性.
关键词:Markov跳跃系统;故障估计;自适应观测器;线性矩阵不等式;