一类不确定非线性系统的变结构鲁棒控制及应用
来源期刊：控制与决策1998年第6期
论文作者：杨盐生 贾欣乐
文章页码：3 - 5
关键词：非线性系统;不确定系统;变结构控制;鲁棒控制;船舶减摇鳍控制;
摘 要：针对一类具有不确定性的非线性系统，在假定系统模型不确定性界已知的情况下，提出一个变结构鲁棒控制算法。以船舶减摇鳍非线性控制系统为例，进行变结构鲁棒自适应控制器的设计，经仿真研究表明，它可以使控制系统具有较强的鲁棒性。
杨盐生，贾欣乐
大连海事大学航海科学技术研究所
摘 要：针对一类具有不确定性的非线性系统，在假定系统模型不确定性界已知的情况下，提出一个变结构鲁棒控制算法。以船舶减摇鳍非线性控制系统为例，进行变结构鲁棒自适应控制器的设计，经仿真研究表明，它可以使控制系统具有较强的鲁棒性。
关键词：非线性系统;不确定系统;变结构控制;鲁棒控制;船舶减摇鳍控制;
