智能装载机铲斗自动放平功能的应用
来源期刊：矿山机械2003年第3期
论文作者：吴运新 廖凯
文章页码：29 - 33
关键词：装载机;自动放平;微机控制;
摘 要：铲斗自动放平功能包括:铲斗在任意位置卸料后自动复位和铲斗在任意位置放平。就传统装载机的这一功能而言,自动放平功能只能应用于某一特定位置,具有很大的局限性,本文拟对装载机进行智能化改装的过程中,利用反转六杆机构自身运动特性及各角度间的相互关系,引进CAN总线技术,用微机控制替代人员操作,使装载机具有上述功能。
吴运新，廖凯
摘 要：铲斗自动放平功能包括:铲斗在任意位置卸料后自动复位和铲斗在任意位置放平。就传统装载机的这一功能而言,自动放平功能只能应用于某一特定位置,具有很大的局限性,本文拟对装载机进行智能化改装的过程中,利用反转六杆机构自身运动特性及各角度间的相互关系,引进CAN总线技术,用微机控制替代人员操作,使装载机具有上述功能。
关键词：装载机;自动放平;微机控制;
