基于MFC和OpenGL的喷砼机器人三维仿真平台的设计

来源期刊：工矿自动化2010年第12期

论文作者：曹燕杰 陈斌

文章页码：17 - 20

关键词：喷砼机器人;三维运动仿真;三维模型;人机交互;仿真平台;MFC;OpenGL;

摘    要：以PJR-2X喷砼机器人为例,介绍了一种基于VC++的MFC和OpenGL的人机交互式三维仿真平台的设计方法。该方法采用Solidworks软件对该机器人建模,并将三维模型保存为.STL文件,然后导入3DSMax中确立纹理坐标,输出的3DS文件再导入Deep Exploration中进行三维模型材质、纹理的二次处理,最后通过MFC导入到以OpenGL为标准建立的工作场景中进行场景渲染,从而得到逼真的机器人三维虚拟仿真平台。实际应用表明,该仿真平台能精确表达机器人的正逆运动特性,并能示教演示。