抓取箱形物品的机械手的优化设计
来源期刊：机械设计与制造2002年第6期
论文作者：王小北 林建龙 朱小平
文章页码：67 - 68
关键词：机械手;杆长比;优化设计;
摘 要：应用复合型优化设计方法,对抓取箱形物体机械手的平行四边形连杆机构进行了优化设计。优化设计的结论应用于机械手的总体设计。
王小北，林建龙，朱小平
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