基于LMIs的不确定线性切换系统H_∞鲁棒控制
来源期刊：控制与决策2005年第6期
论文作者：孙文安 赵军
文章页码：650 - 1333
关键词：线性切换系统;H∞性能;线性矩阵不等式;渐近稳定性;Schur补公式;
摘 要：基于线性矩阵不等式(LMI)和H∞控制理论,研究一类不确定线性切换系统在任意切换策略下的H∞鲁棒控制问题.系统矩阵和输入矩阵都含有时变不确定性.首先利用矩阵Schur补引理构造LMI,得到该系统在H∞意义下渐近稳定的充分条件;然后给出了在状态反馈下和输出反馈下的H∞鲁棒稳定性的充分条件;最后用数值例子验证了文中结果的正确性.
孙文安，赵军
摘 要：基于线性矩阵不等式(LMI)和H∞控制理论,研究一类不确定线性切换系统在任意切换策略下的H∞鲁棒控制问题.系统矩阵和输入矩阵都含有时变不确定性.首先利用矩阵Schur补引理构造LMI,得到该系统在H∞意义下渐近稳定的充分条件;然后给出了在状态反馈下和输出反馈下的H∞鲁棒稳定性的充分条件;最后用数值例子验证了文中结果的正确性.
关键词：线性切换系统;H∞性能;线性矩阵不等式;渐近稳定性;Schur补公式;
