非线性模型预测控制的现状与问题
来源期刊：控制与决策2001年第4期
论文作者：陈虹 刘志远 解小华
文章页码：385 - 391
关键词：非线性预测控制;约束;稳定性;鲁棒性;流动时域估计;
摘 要：模型预测控制的一个主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此 ,主要围绕非线性预测控制的算法、稳定性和鲁棒性、对偶问题和滚动时域估计的最新研究成果进行综述 ,并阐述了理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。
陈虹，刘志远，解小华
吉林大学控制科学与工程系!吉林长春130025哈尔滨工业大学控制科学与工程系!黑龙江哈尔滨150001
摘 要：模型预测控制的一个主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此 ,主要围绕非线性预测控制的算法、稳定性和鲁棒性、对偶问题和滚动时域估计的最新研究成果进行综述 ,并阐述了理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。
关键词：非线性预测控制;约束;稳定性;鲁棒性;流动时域估计;
