喷浆机器人虚拟样机的仿真系统开发
来源期刊：机械设计与制造2009年第4期
论文作者：王刚 樊炳辉 张正义
文章页码：169 - 171
关键词：仿真系统;Solidworks;喷浆机器人;逆解;
摘 要：研究了如何用Visual Basic 6.0对喷浆机器人的虚拟样机进行仿真系统开发,并把大臂的逆解算法应用到仿真程序当中去,实现了由参数控制的仿真.为复杂的三维机械如何进行运动仿真提供了一个新的设计思路.并且该系统能够为用户提供良好的三维虚拟环境,并可以从该仿真平台上对各个关节参数进行调节,有利于该机器人在实践中的应用.
王刚，樊炳辉，张正义
摘 要：研究了如何用Visual Basic 6.0对喷浆机器人的虚拟样机进行仿真系统开发,并把大臂的逆解算法应用到仿真程序当中去,实现了由参数控制的仿真.为复杂的三维机械如何进行运动仿真提供了一个新的设计思路.并且该系统能够为用户提供良好的三维虚拟环境,并可以从该仿真平台上对各个关节参数进行调节,有利于该机器人在实践中的应用.
关键词：仿真系统;Solidworks;喷浆机器人;逆解;
