基于改进重复控制器的永磁直线同步电动机鲁棒控制

韩维敏¹，罗湘运²

1. 湖南理工职业技术学院资源工程系2. 湖南大众传媒职业技术学院电广传媒系

摘 要：针对高精度直接驱动的永磁直线同步电动机伺服系统,研究其端部效应等不确定性因素对系统伺服性能的影响,在分析因端部效应引起的与位移相关的周期性推力波动产生原理的基础上,从控制角度出发,提出了一种利用时变周期信号的重复控制来抑制推力波动的新型控制策略,首先将时变的时间域的信号,变换为具有固定周期的位置域信号,再对其进行重复控制器的设计,从而达到抑制推力波动和速度脉动的目的,最后,通过半实物仿真平台DSPACE实现了该控制算法,理论分析和实验结果验证了所提出的控制方案的有效性。

关键词：永磁直线同步电动机;端部效应;时变信号;重复控制器;