分段线性流量特性的三容水箱控制算法研究
来源期刊：控制工程2007年第S2期
论文作者：张计科 王生铁 赵科
文章页码：17 - 51
关键词：三容水箱;分段线性化;变参数;TS-PID控制;
摘 要：以具有分段线性流量特性的三容水箱为研究对象,分析了其结构特点和流量特性。针对其流量特性近似分段线性的特点,研究了变参数PID控制算法和TS-PID控制算法在该系统中的应用。结果表明,这两种PID控制策略都能对三容水箱实现有效控制。但相比之下,TS-PID这种策略根据液位变化,通过适用度加权产生PID控制参数,可实现参数的更平稳过渡,有利于改善控制性能。
张计科1，王生铁1，赵科2
1. 内蒙古工业大学信息工程学院2. 大连交通大学电气信息学院
摘 要：以具有分段线性流量特性的三容水箱为研究对象,分析了其结构特点和流量特性。针对其流量特性近似分段线性的特点,研究了变参数PID控制算法和TS-PID控制算法在该系统中的应用。结果表明,这两种PID控制策略都能对三容水箱实现有效控制。但相比之下,TS-PID这种策略根据液位变化,通过适用度加权产生PID控制参数,可实现参数的更平稳过渡,有利于改善控制性能。
关键词：三容水箱;分段线性化;变参数;TS-PID控制;
