基于依参数Lyapunov函数的不确定系统鲁棒稳定控制
来源期刊：控制与决策2008年第12期
论文作者：欧阳高翔 倪茂林 孙承启
文章页码：1432 - 2874
关键词：依参数Lyapunov函数;不确定系统;松弛变量;
摘 要：采用依参数Lyapunov函数方法,对一类含不确定参数的连续线性系统进行鲁棒稳定控制器设计.通过引入合适的松弛变量扩大参数寻优空间,从而降低系统设计的保守性.此外,为进一步增加系统设计的自由度,对上述松弛变量进行参数化,从而获得保守性更低的稳定条件.仿真结果表明,所提出的控制器设计方法与现有方法相比对不确定参数具有更好的鲁棒性.
欧阳高翔，倪茂林，孙承启
摘 要：采用依参数Lyapunov函数方法,对一类含不确定参数的连续线性系统进行鲁棒稳定控制器设计.通过引入合适的松弛变量扩大参数寻优空间,从而降低系统设计的保守性.此外,为进一步增加系统设计的自由度,对上述松弛变量进行参数化,从而获得保守性更低的稳定条件.仿真结果表明,所提出的控制器设计方法与现有方法相比对不确定参数具有更好的鲁棒性.
关键词：依参数Lyapunov函数;不确定系统;松弛变量;
