基于CAN总线的时钟同步机制研究

张彦军¹，刘靖宇¹，郭廓²

1. 青岛科技大学自动化与电子工程学院2. 山东中齐耐火材料有限公司信息中心

摘 要：作为一种典型的多主系统,CAN总线具有高实时性特点,在应用中,需要根据实际系统的要求选定恰当的调度算法,满足其消息传输的实时性要求。在CAN总线中有效地实施调度算法,必须提供高精度的时钟同步机制。在此基础上,分析了如何把“后期协商”时钟同步算法应用于CAN总线,设计了一种改进的容错性“后期协商”同步算法,提供了高精度的时钟同步机制,实现了在CAN总线中有效地实施调度算法,提供了一定的容错能力,减少同步开销。

关键词：时钟同步;CAN总线;“后期协商”算法;