可补的非时变非线性系统的自适应控制算法
来源期刊:控制与决策1994年第4期
论文作者:邱晓红 高金源
关键词:自适应控制;非线性;算法;稳定性;
摘 要:本文对确定的非线性提出了非时变非线性可补性的概念,并应用于自适应控制器算法中,以实现补偿非线性的目的。系统性能逼近于线性系统,并且保证在确定和随机的情况下,控制算法均具有大范围渐近稳定性。
邱晓红,高金源
北京航空航天大学自动控制系
摘 要:本文对确定的非线性提出了非时变非线性可补性的概念,并应用于自适应控制器算法中,以实现补偿非线性的目的。系统性能逼近于线性系统,并且保证在确定和随机的情况下,控制算法均具有大范围渐近稳定性。
关键词:自适应控制;非线性;算法;稳定性;