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不确定线性系统鲁棒二次最优控制的时频域方法

来源期刊：控制与决策2001年第1期

论文作者：薛安克吕应权孙优贤

文章页码：20 - 24

关键词：线性不确定系统;鲁棒控制;最优控制;

摘要：利用时域和频域结合的方法 ,讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题 ;提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念 ,并证明了有关性质 ;建立了鲁棒回差方程 ,阐述了鲁棒二次最优控制系统的分析和综合方法 ;最后给出了工程应用设计实例

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薛安克，吕应权，孙优贤

关键词：线性不确定系统;鲁棒控制;最优控制;