一类线性不确定切换系统的保成本鲁棒控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2005年第4期

论文作者：汪锐 孙文安 齐丽 赵军

文章页码：213 - 215

关键词：切换系统;保成本;多Lyapunov函数;线性矩阵不等式;混杂状态反馈;

摘    要：针对一类线性不确定切换系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究·利用多Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是渐近稳定的,并应用线性矩阵不等式(LMI)的可解性给出闭环系统渐近稳定的充分条件,同时给出了二次型成本函数的一个上界·最后用仿真结果验证了所设计方法的有效性·